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一种分选电池自动待料排列装置 

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申请/专利权人:厦门合南道智能科技有限公司

摘要:本发明公开了一种分选电池自动待料排列装置,包括储料架,储料架由上至下依次设有排列区、储料区以及驱动区,排列区内沿宽度方向设有多组隔板,多组隔板将排列区分隔形成多条排列槽,储料区内设有传送机构,传送机构包括主传动辊、副传送辊以及传送带,储料区位于每条排列槽的下方均设有两组传送带,每组传送带均套设于主传动辊与副传送辊上,储料架上设有驱动主传动辊转动的电机,一条排列槽下方对应的两组传送带相互之间间隔设置且形成分隔区,驱动区内设有用于将储料区内的电池顶升至排列槽上的顶升机构,驱动区内还设有将电池顶过程中进行排列的排列机构,本发明可根据机械手上多排夹爪的间隙对电池进行快速排列,提高电池码垛效率。

主权项:1.一种分选电池自动待料排列装置,包括储料架(1),其特征在于:所述储料架(1)由上至下依次设有排列区(2)、储料区(3)以及驱动区(4),所述排列区(2)内沿宽度方向设有多组隔板(5),多组隔板(5)将排列区(2)分隔形成多条排列槽,储料区(3)内设有传送机构,传送机构包括主传动辊(6)、副传送辊以及传送带(8),主传动辊(6)与副传送辊均转动设置于储料架(1)上,所述储料区(3)位于每条排列槽的下方均设有两组传送带(8),每组传送带(8)均套设于主传动辊(6)与副传送辊上,所述储料架(1)上设有驱动主传动辊(6)转动的电机(9),一条排列槽下方对应的两组传送带(8)相互之间间隔设置且形成分隔区(10),所述驱动区(4)内设有用于将储料区(3)内的电池顶升至排列槽上的顶升机构,驱动区(4)内还设有将电池顶过程中进行排列的排列机构;顶升机构包括第一气缸(11)、主板(12)、中副板(13)与侧副板(14),所述主板(12)固定于第一气缸(11)输出端顶端,侧副板(14)设有两组且对称设置于中副板(13)的两侧,侧副板(14)滑动设置于主板(12)上,中副板(13)与侧副板(14)顶部均沿长度方向设有多组电池支撑组件,每组电池支撑组件均位于分隔区(10)正下方;排列机构包括调节杆(15),所述调节杆(15)转动设置于中副板(13)上且轴向的两端分别贯穿两组侧副板(14),所述调节杆(15)轴向的两端均设有第一导轴(16),两组侧副板(14)内部均设有与第一导轴(16)配合的第一螺旋槽(17),排列机构还包括设置于驱动区(4)内的U型架(18),U型架(18)内的一侧侧壁上设有第一齿条(19),所述调节杆(15)一端伸入U型架(18)内且设有与第一齿条(19)相啮合的第一齿轮(20)。

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