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申请/专利权人：湖南楚天华兴智能装备有限公司

摘要：本发明公开了一种物料自动输送装置，包括物料平移机构，物料平移机构的出料端设有用于将物料平放状态转向为立放状态的转向机构，物料平移机构上还设有均匀间隔布置的物料拨块，相邻的物料拨块之间设置有至少一个物料限位槽，物料平移机构上方设有用于将物料刮送至物料限位槽内的刮料机构。该自动输送装置具有结构简单紧凑、成本低廉、可提高物料放入准确性和工作效率的优点。

主权项：1.一种物料自动输送装置，其特征在于：应用于袋装物料，包括物料平移机构（2），所述物料平移机构（2）的出料端设有用于将物料平放状态转向为立放状态的转向机构（5），物料平移机构（2）上还设有均匀间隔布置的物料拨块（6），相邻的物料拨块（6）之间设置有至少一个物料限位槽（7），所述物料平移机构（2）上方设有用于将物料刮送至物料限位槽（7）内的刮料机构（8），所述物料平移机构（2）包括平移转轮（21）和卷绕在平移转轮（21）上的平移输送带（22），所述平移输送带（22）的出料端与转向机构（5）对接，所述物料拨块（6）和物料限位槽（7）均固设在平移输送带（22）上，刮料机构（8）设置在平移输送带（22）上方，平放的物料在物料平移机构（2）的出料端经转向机构（5）将物料平放状态转向为立放状态，立放的物料由转向机构（5）出料端直接出料放入箱内瓶子之间的间隙中或配合其它机构输送至下一工位进行自动放置到箱内瓶子之间的间隙中，所述转向机构（5）包括转向导向板（52），所述转向导向板（52）为L型结构。

全文数据：物料自动输送装置技术领域本发明主要涉及食品、制药包装领域，尤其涉及一种物料自动输送装置。背景技术目前需要放置袋装吸管并且要将吸管放入瓶子之间的间隙中的基本是人工放入，如有自动放入也是效率非常低，并且不够稳定，无法达到连线及产量要求。发明内容本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、可提高物料放入准确性和工作效率的物料自动输送装置。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种物料自动输送装置，包括物料平移机构，所述物料平移机构的出料端设有用于将物料平放状态转向为立放状态的转向机构，物料平移机构上还设有均匀间隔布置的物料拨块，相邻的物料拨块之间设置有至少一个物料限位槽，所述物料平移机构上方设有用于将物料刮送至物料限位槽内的刮料机构。作为上述技术方案的进一步改进：所述物料平移机构包括平移转轮和卷绕在平移转轮上的平移输送带，所述平移输送带的出料端与转向机构对接，所述物料拨块和物料限位槽均固设在平移输送带上，刮料机构设置在平移输送带上方。所述转向机构包括相互连接的平接导向板、转向导向板和立接导向部，所述平接导向板与平移输送带的出料端对接。所述立接导向部包括立接导向板、立接限位板和连接板，所述立接导向板与转向导向板连接，所述立接限位板通过连接板与立接导向板连接、且立接限位板与立接导向板之间形成导向通道。还包括物料立移机构，所述物料立移机构的进料端与导向通道的出料端对接。所述物料立移机构包括立移转轮和卷绕在立移转轮上的立移输送带，所述立移输送带的进料端与导向通道的出料端对接。还包括取料机械手，所述取料机械手与立移输送带的出料端对接。还包括物料送料装置，所述物料送料装置出料端与物料平移机构的进料端对接。所述物料送料装置包括依次对接的振动盘、送料输送带和滑动板，所述滑动板与物料平移机构的进料端对接，所述刮料机构设置滑动板上方。所述刮料机构设置为毛刷。与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的物料自动输送装置，包括物料平移机构，物料平移机构的出料端设有用于将物料平放状态转向为立放状态的转向机构，物料平移机构上还设有均匀间隔布置的物料拨块，相邻的物料拨块之间设置有至少一个物料限位槽，物料平移机构上方设有用于将物料刮送至物料限位槽内的刮料机构。工作时，物料送料时，由物料拨块将无序的袋装物料推入物料限位槽内，刮料机构在袋装物料被推入限位槽内时对袋装物料整平，以保证后续输送时形成有序间隔平放的袋装物料，平放的物料在物料平移机构的出料端经转向机构将物料平放状态转向为立放状态，立放的物料由转向机构出料端直接出料放入箱内瓶子之间的间隙中或配合其它机构输送至下一工位进行自动放置到箱内瓶子之间的间隙中。较传统的人工放入而言，该输送装置的转向机构能够将物料平放状态转向为立放状态，能实现物料输送到放入的全自动化，其结构简单紧凑，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，节省了人工成本；并且，能过物料拨块和物料限位槽的共同配合，使得无序的袋装物料输送时形成有序间隔放置的袋装物料，提高了后续物料放入的准确性。附图说明图1是本发明的主视结构示意图。图2是本发明中转向机构的立体结构示意图。图3是本发明中转向机构的主视结构示意图。图4是本发明具体应用的主视结构示意图。图5是本发明具体应用的俯视结构示意图。图中各标号表示：1、物料送料装置；11、振动盘；12、送料输送带；13、滑动板；14、刮料机构；2、物料平移机构；21、平移转轮；22、平移输送带；3、物料立移机构；31、立移转轮；32、立移输送带；4、取料机械手；5、转向机构；51、平接导向板；52、转向导向板；53、立接导向部；531、立接导向板；532、立接限位板；533、连接板；534、导向通道；6、物料拨块；7、物料限位槽；8、刮料机构。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。图1至图5示出了本发明物料自动输送装置的一种实施例，包括物料平移机构2，物料平移机构2的出料端设有用于将物料平放状态转向为立放状态的转向机构5，物料平移机构2上还设有均匀间隔布置的物料拨块6，相邻的物料拨块6之间设置有至少一个物料限位槽7，物料平移机构2上方设有用于将物料刮送至物料限位槽7内的刮料机构8。工作时，物料送料时，由物料拨块6将无序的袋装物料推入物料限位槽7内，刮料机构8在袋装物料被推入限位槽7内时对袋装物料整平，以保证后续输送时形成有序间隔平放的袋装物料，平放的物料在物料平移机构2的出料端经转向机构5将物料平放状态转向为立放状态，立放的物料由转向机构5出料端直接出料放入箱内瓶子之间的间隙中或配合其它机构输送至下一工位进行自动放置到箱内瓶子之间的间隙中。较传统的人工放入而言，该输送装置的转向机构5能够将物料平放状态转向为立放状态，能实现物料输送到放入的全自动化，其结构简单紧凑，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，节省了人工成本；并且，能过物料拨块6和物料限位槽7的共同配合，使得无序的袋装物料输送时形成有序间隔放置的袋装物料，提高了后续物料放入的准确性。本实施例中，物料平移机构2包括平移转轮21和卷绕在平移转轮21上的平移输送带22，平移输送带22的出料端与转向机构5对接，物料拨块6和物料限位槽7均固设在平移输送带22上，刮料机构8设置在平移输送带22上方。该结构中，物料拨块6和物料限位槽7均随平移输送带22绕平移转轮21周向运动，以起到连续输送的目的，刮料机构8配合物料拨块6将无序的袋装物料形成有序间隔平放的袋装物料推入物料限位槽7内，提高了后续物料放入的准确性。本实施例中，转向机构5包括相互连接的平接导向板51、转向导向板52和立接导向部53，平接导向板51与平移输送带22的出料端对接。该结构中，平接导向板51与平移输送带22的出料端对接，起到过渡对接的效果，袋装物料由平接导向板51送入转向导向板52，转向导向板52为L型结构，将袋装物料由平放状态转向为立放状态，而后通过立接导向部53将立放状态袋装物料送出。本实施例中，立接导向部53包括立接导向板531、立接限位板532和连接板533，立接导向板531与转向导向板52连接，立接限位板532通过连接板533与立接导向板531连接、且立接限位板532与立接导向板531之间形成导向通道534。该结构中上，立接限位板532通过连接板533与立接导向板531连接，而立接限位板532与立接导向板531之间形成导向通道534，袋装物料在导向通道534内输送时，不会发生位移，起到了很好的限位效果，保证了后续物料放入的准确性。本实施例中，还包括物料立移机构3，物料立移机构3的进料端与导向通道534的出料端对接。该结构中，通过一个物料立移机构3将导向通道534送出的立放状态的袋装物料有序输送，进一步提高了后续物料放入的有序性和准确性。本实施例中，物料立移机构3包括立移转轮31和卷绕在立移转轮31上的立移输送带32，立移输送带32的进料端与导向通道534的出料端对接。该结构中，立移输送带32绕立移转轮31周向运动，从而带动立放状态的袋装物料移动。本实施例中，还包括取料机械手4，取料机械手4与立移输送带32的出料端对接。该结构中，取料机械手4对立移输送带32的出料端的袋装物料进行夹取，有序的放置到箱内瓶子之间的间隙中。本实施例中，还包括物料送料装置1，物料送料装置1出料端与物料平移机构2的进料端对接。该结构中，通过物料送料装置1实现袋装物料的送料，进一步提高了整机的自动化程度。本实施例中，物料送料装置1包括依次对接的振动盘11、送料输送带12和滑动板13，滑动板13与物料平移机构2的进料端对接，刮料机构8设置滑动板13上方。该结构中，振动盘11对袋装物料进行振动出料，袋装物料下料至送料输送带12，送料输送带12将其送至滑动板13，由物料拨块6将无序的袋装物料隔开并向前推入物料限位槽7，而后刮料机构8继续对袋装物料整平，以保证后续输送时形成有序间隔平放的袋装物料。本实施例中，刮料机构8设置为毛刷。这样设置，一方面能起到刮料的效果，另一方面又不会损伤物料袋，起到保护作用。虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

权利要求：1.一种物料自动输送装置，其特征在于：包括物料平移机构（2），所述物料平移机构（2）的出料端设有用于将物料平放状态转向为立放状态的转向机构（5），物料平移机构（2）上还设有均匀间隔布置的物料拨块（6），相邻的物料拨块（6）之间设置有至少一个物料限位槽（7），所述物料平移机构（2）上方设有用于将物料刮送至物料限位槽（7）内的刮料机构（8）。2.根据权利要求1所述的物料自动输送装置，其特征在于：所述物料平移机构（2）包括平移转轮（21）和卷绕在平移转轮（21）上的平移输送带（22），所述平移输送带（22）的出料端与转向机构（5）对接，所述物料拨块（6）和物料限位槽（7）均固设在平移输送带（22）上，刮料机构（8）设置在平移输送带（22）上方。3.根据权利要求2所述的物料自动输送装置，其特征在于：所述转向机构（5）包括相互连接的平接导向板（51）、转向导向板（52）和立接导向部（53），所述平接导向板（51）与平移输送带（22）的出料端对接。4.根据权利要求3所述的物料自动输送装置，其特征在于：所述立接导向部（53）包括立接导向板（531）、立接限位板（532）和连接板（533），所述立接导向板（531）与转向导向板（52）连接，所述立接限位板（532）通过连接板（533）与立接导向板（531）连接、且立接限位板（532）与立接导向板（531）之间形成导向通道（534）。5.根据权利要求4所述的物料自动输送装置，其特征在于：还包括物料立移机构（3），所述物料立移机构（3）的进料端与导向通道（534）的出料端对接。6.根据权利要求5所述的物料自动输送装置，其特征在于：所述物料立移机构（3）包括立移转轮（31）和卷绕在立移转轮（31）上的立移输送带（32），所述立移输送带（32）的进料端与导向通道（534）的出料端对接。7.根据权利要求6所述的物料自动输送装置，其特征在于：还包括取料机械手（4），所述取料机械手（4）与立移输送带（32）的出料端对接。8.根据权利要求1至7中任一项所述的物料自动输送装置，其特征在于：还包括物料送料装置（1），所述物料送料装置（1）出料端与物料平移机构（2）的进料端对接。9.根据权利要求8所述的物料自动输送装置，其特征在于：所述物料送料装置（1）包括依次对接的振动盘（11）、送料输送带（12）和滑动板（13），所述滑动板（13）与物料平移机构（2）的进料端对接，所述刮料机构（8）设置滑动板（13）上方。10.根据权利要求9所述的物料自动输送装置，其特征在于：所述刮料机构（8）设置为毛刷。

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