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申请/专利权人：南京航天国器智能装备有限公司

摘要：本发明公开了一种车载多旋翼无人机起降平台，包括无人机、起降平台与起落架组件，所述的无人机通过推杆机构将起落架组件固定在起降平台上，所述的推杆机构沿起降平台的长度及宽度方向对称分布；所述的推杆机构包括推杆、滑块与滑轨，所述的滑轨固定在起降平台上，滑轨上设有滑块，所述的滑块与推杆固定，滑块的底部还固定有驱动机构；所述的起落架组件能够嵌入推杆内。本发明能将降落在起降平台上的无人机自动调位至中心位置并锁定，极大提高了系统的自动化水平，有效减少了无人机部署回收时间，提高工作效率；同时，无人机固定于起降平台的中心位置，可有效减小存贮体积，提高车厢利用率。

主权项：1.一种车载多旋翼无人机起降平台，包括无人机1、起降平台2与起落架组件，其特征在于，所述的无人机1通过推杆机构将起落架组件固定在起降平台2上，所述的推杆机构沿起降平台2的长度及宽度方向对称分布；所述的推杆机构包括推杆6、滑块7与滑轨8，所述的滑轨8固定在起降平台2上，滑轨8上设有滑块7，所述的滑块7与推杆6固定，滑块7的底部还固定有驱动机构；所述的起落架组件能够嵌入推杆6内；所述的推杆6呈圆弧状，推杆6上设有若干均匀分布的凹槽；所述的起落架组件包括起落架3、三通管4和滑橇5，所述的起落架3通过三通管4与滑橇5连接，所述的滑橇5能够嵌入推杆6内；所述的滑橇5呈圆弧状，滑橇5的弧度与推杆6的弧度一致；所述滑橇5的长度小于推杆6的长度；所述的三通管4能够嵌入推杆6上的凹槽内；所述的滑轨8分别与起降平台2的边缘垂直，滑轨8的起始位置均位于起降平台2每条边缘的中间；所述的驱动机构包括电机9、联轴器10与丝杆11，所述的丝杆11上固定有滑块7；所述的驱动机构固定在起降平台2的底部。

全文数据：一种车载多旋翼无人机起降平台技术领域本发明涉及一种无人机起降平台，尤其涉及一种车载多旋翼无人机起降平台。背景技术一些车载多旋翼无人机起落架按常规设计，无人机降落至车顶起降平台后通过人工调位并固定；无人机起飞前，需人工解锁无人机固定装置，进而放飞无人机。有些无人机起落架底部设计鱼叉型挂钩，起降平台设计为栅格式平台，无人机降落时，挂钩勾住起降平台上的格栅，实现无人机固定；无人机起飞前，舵机解锁挂钩，放飞无人机。车载多旋翼无人机是当下无人机行业的发展趋势。无人机通过车辆运输至指定区域进行放飞作业，有效提高无人机使用效率。车厢空间有限，无人机降落后需要回到指定位置，保证无人机存贮空间；同时，无人机需固定在起降平台上，防止运输过程中与车体发生碰撞。现有车载多旋翼无人机普遍存在如下不足：1自动化程度低，调位及固定工作需要人工完成；2保证一定自动化前提下，无人机无法实现调位，存储空间利用率低。发明内容发明目的：本发明目的是提供一种能够有效提高车载多旋翼无人机自动化水平，提高无人机存储空间利用率的车载多旋翼无人机起降平台。技术方案：本发明包括无人机、起降平台与起落架组件，所述的无人机通过推杆机构将起落架组件固定在起降平台上，所述的推杆机构沿起降平台的长度及宽度方向对称分布；所述的推杆机构包括推杆、滑块与滑轨，所述的滑轨固定在起降平台上，滑轨上设有滑块，所述的滑块与推杆固定，滑块的底部还固定有驱动机构；所述的起落架组件能够嵌入推杆内。所述的推杆呈圆弧状，推杆上设有若干均匀分布的凹槽，既能保证无人机在调位过程中保持角度不变，又能保证无人机在运输过程中被锁死。所述的起落架组件包括起落架、三通管和滑橇，所述的起落架通过三通管与滑橇连接，所述的滑橇能够嵌入推杆内。所述的滑橇呈圆弧状，滑橇的弧度与推杆的弧度一致，滑橇设计为圆弧状，可消除无人机降落后角度偏差对调位的影响。所述滑橇的长度小于推杆的长度，避免滑橇在位移过程中从推杆间的缝隙漏出。所述的三通管能够嵌入推杆上的凹槽内，确保无人机无论什么角度降落在平台上都能被卡住，既能保证无人机在调位过程中保持角度不变，又能保证无人机在运输过程中被锁死。所述的滑轨分别与起降平台的边缘垂直，滑轨的起始位置均位于起降平台每条边缘的中间。所述的驱动机构包括电机、联轴器与丝杆，所述的丝杆上固定有滑块。所述的驱动机构固定在起降平台的底部。工作原理：无人机在运输状态时，被推杆固定在起降平台上。无人机起飞前，电机通过联轴器驱动丝杆，进而带动滑块在滑轨上运动，滑块通过螺钉与推杆相连，滑块向外运动时，推杆解锁无人机，进而无人机可顺利起飞；无人机执行完飞行任务后，降落在起降平台上，推杆在电机驱动下向中心运动，进而推动起落架组件向中心位置移动，完成无人机的固定。有益效果：本发明能将降落在起降平台上的无人机自动调位至中心位置并锁定，极大提高了系统的自动化水平，有效减少了无人机部署回收时间，提高工作效率；同时，无人机固定于起降平台的中心位置，可有效减小存贮体积，提高车厢利用率。附图说明图1为本发明的无人机固定状态示意图；图2为本发明的无人机起降状态示意图；图3为本发明的推杆机构示意图；图4为本发明的起降平台底部示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步说明。如图1至图4所示，本发明包括无人机1、起降平台2、推杆机构、起落架组件和驱动机构。起落架组件包括起落架3、三通管4和滑橇5；推杆机构包括推杆6、滑块7和滑轨8；驱动机构包括电机9、联轴器10和丝杆11。如图1所示，无人机1通过推杆机构将起落架组件固定在起降平台2上。如图2所示，无人机1的底部固定有四根均匀分布的圆柱状起落架3，起落架3均通过三通管4连接滑橇5，四根滑橇5均采用圆弧设计，可消除无人机1降落后，角度偏差对调位的影响，滑橇5可以在起降平台2上滑动。起降平台2上沿其长度及宽度方向均对称设有滑轨8，四根滑轨8的端部均与起降平台2的边缘齐平，滑轨8分别与起降平台2的边缘垂直，滑轨8的起始位置均位于起降平台2每条边缘的中间，如图3所示，滑轨8上设有滑块7，滑块7通过螺钉与推杆6相连，进而通过滑块7带动推杆6在起降平台2上滑动。推杆6采用圆弧状设计，其上边缘设有若干均匀分布的凹槽，三通管4可嵌入推杆6中均匀分布的凹槽，均匀分布的凹槽可确保无人机1无论什么角度降落在起降平台2上，都能被卡住，既能保证无人机1在调位过程中保持角度不变，又能保证无人机1在运输过程中被锁死。滑橇5能够嵌入推杆6内，且其长度小于推杆6的长度，避免滑橇5在位移过程中从推杆6间的缝隙漏出。起降平台2的底部还固定有四个驱动机构，并与推杆机构的位置对应。包括电机9、联轴器10和丝杆11，如图4所示，电机9通过联轴器10驱动丝杆11，丝杆11上固定有滑块7，进而带动滑块7在滑轨8上运动。无人机在运输状态时，被推杆固定在起降平台上。无人机起飞前，电机通过联轴器驱动丝杆，进而带动滑块在滑轨上运动，滑块通过螺钉与推杆相连，滑块向外运动时，带动推杆解锁无人机，进而无人机可顺利起飞；无人机执行完飞行任务后，降落在起降平台上，推杆在电机驱动下向中心运动，进而推动起落架组件向中心位置移动，推杆上的缺口可在无人机到达指定位置后限制其运动，进而完成无人机的固定。本发明能通过推杆机构将降落在起降平台上的无人机调位至中心位置，无人机降落后，推杆机构由电机驱动，同时向中心运动。距离无人机起落架最近的推杆最先接触起落架并推动无人机继续向中心位置移动。当四个推杆到达极限位置，形成一个圆环后，无人机到达中心位置并被推杆上的凹槽固定，从而保证无人机在运输过程中不会产生位移。在需要放飞无人机前，一键解锁，推杆机构自动向外划出，无人机可以正常起飞。

权利要求：1.一种车载多旋翼无人机起降平台，包括无人机1、起降平台2与起落架组件，其特征在于，所述的无人机1通过推杆机构将起落架组件固定在起降平台2上，所述的推杆机构沿起降平台2的长度及宽度方向对称分布；所述的推杆机构包括推杆6、滑块7与滑轨8，所述的滑轨8固定在起降平台2上，滑轨8上设有滑块7，所述的滑块7与推杆6固定，滑块7的底部还固定有驱动机构；所述的起落架组件能够嵌入推杆6内。2.根据权利要求1所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述的推杆6呈圆弧状，推杆6上设有若干均匀分布的凹槽。3.根据权利要求1所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述的起落架组件包括起落架3、三通管4和滑橇5，所述的起落架3通过三通管4与滑橇5连接，所述的滑橇5能够嵌入推杆6内。4.根据权利要求3所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述的滑橇5呈圆弧状，滑橇5的弧度与推杆6的弧度一致。5.根据权利要求3所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述滑橇5的长度小于推杆6的长度。6.根据权利要求3所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述的三通管4能够嵌入推杆6上的凹槽内。7.根据权利要求1所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述的滑轨8分别与起降平台2的边缘垂直，滑轨8的起始位置均位于起降平台2每条边缘的中间。8.根据权利要求1所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述的驱动机构包括电机9、联轴器10与丝杆11，所述的丝杆11上固定有滑块7。9.根据权利要求1或8所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述的驱动机构固定在起降平台2的底部。

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