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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

摘要：连发无人机电磁弹射系统及无人机机库，包括无人机电磁弹射装置和无人机机库，无人机机库设置在无人机电磁弹射装置其无人机弹射端的一侧，无人机机库包括能够搭载一定数量无人机的传送机构，能够将其所搭载的无人机填装至无人机弹射平台上；无人机弹射平台搭载无人机后，无人机弹射平台在弹射电机的驱动下沿弹射导轨加速运动，实现无人机的弹射起飞后，无人机弹射平台制动并沿弹射导轨反向运动，实现无人机弹射平台的复位，以准备下一次的无人机加载以及弹射。无人机机库实现无人机贮存、运输。平时，可以贮存一定数量规模的无人机，提高了无人机的维护性和可靠性；战时，可由传送机构连续向电磁弹射器装填无人机，实现无人机连续弹射起飞。

主权项：1.无人机机库，其特征在于，包括垂直支撑框架以及能够搭载一定数量无人机的传送机构，所述传送机构设置在垂直支撑框架内；所述传送机构包括滑动机构和一层以上的传动平台，一层以上的传动平台安装在滑动机构上，所述垂直支撑框架上设有垂直轨道，所述滑动机构与垂直支撑框架上的垂直轨道滑动连接，传动平台在滑动机构的带动下沿着垂直支撑框架上下滑动，垂直支撑框架由第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱以及第四支撑柱构成，第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱以及第四支撑柱的底部均通过螺栓安装紧固在安装平面上；第一支撑柱、第二支撑柱相对的内侧面上设有垂直轨道；第三支撑柱、第四支撑柱相对的内侧面上设有垂直轨道，所述滑动机构包括滑动电机、滑台、水平支撑平台以及导杆；滑动电机有两个，分别为第一滑动电机和第二滑动电机；滑台有四个，分别为第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台；水平支撑平台有三层，由下至上分别为1#水平支撑平台、2#水平支撑平台和3#水平支撑平台，各水平支撑平台之间通过可伸缩的导杆相连；第一支撑柱的垂直轨道上滑动连接有第一滑台，第二支撑柱的垂直轨道上滑动连接有第二滑台，第三支撑柱的垂直轨道上滑动连接有第三滑台，第四支撑柱的垂直轨道上滑动连接有第四滑台；第一滑动电机和第二滑动电机分别安装在第三支撑柱、第四支撑柱的上端；第一滑动电机、第二滑动电机的输出端分别连接第一减速箱、第二减速箱，第一减速箱和第二减速箱的输出端和各滑台之间通过中间传动机构传动连接，第一滑动电机、第二滑动电机驱动对应的减速箱，进而通过中间传动机构带动各滑台同步运动，实现各滑台沿着垂直导轨上下滑动，第一减速箱的输出端传动连接1#传动轴，1#传动轴连接在第一支撑柱和第三支撑柱之间；1#传动轴通过其两端的传动轮以及传动带分别传动连接第一支撑柱上的第一滑台和第三支撑柱上的第三滑台；第二减速箱的输出端传动连接2#传动轴，2#传动轴连接在第二支撑柱和第四支撑柱之间；2#传动轴通过其两端的传动轮以及传动带分别传动连接第二支撑柱上的第二滑台和第四支撑柱上的第四滑台；最上层的3#水平支撑平台的前、后端两侧分别与第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台固定连接；这样第一滑动电机、第二滑动电机同步工作，第一滑动电机、第二滑动电机分别通过第一减速箱、第二减速箱同步驱动1#传动轴、2#传动轴，同步带动第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台沿着各自对应的垂直导轨同步上下运动，同步带动各水平支撑平台上下运动，各水平支撑平台上均安装有传动平台；所述传动平台包括安装座、传动电机、皮带传动组件以及传送导轨；1#水平支撑平台、2#水平支撑平台、3#水平支撑平台上分别安装有1#传动平台、2#传动平台、3#传动平台；各传动平台的结构相同，均包括安装座、传动电机、皮带传动组件以及传送导轨，传动平台分别通过安装座安装在对应的水平支撑平台上，安装座上设有传动电机以及传送导轨，传动电机与传送导轨之间通过皮带传动组件传动连接，所述传送导轨上能够安置一定数量的无人机；传动电机驱动皮带传动组件带进而实现传送导轨上无人机的水平传送。

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