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申请/专利权人：合肥友高物联网标识设备有限公司

摘要：本发明公开了一种用于检测试剂壳体的自动赋码系统，包括换向理料装置，所述换向理料装置包括输送带和设置在所述输送带上的导料通道，所述导料通道包括一汇流通道和若干支流通道，所述支流通道呈并行状设置在所述输送带上且尾端均与所述汇流通道连通；所述支流通道上方依次设置有用于对壳体首尾端方向进行检测的首尾检测装置和用于对壳体进行换向的首尾换向装置；本发明的自动赋码系统，能够在试剂壳体进入赋码设备前对试剂壳体按照同一方向进行快速理料，提高赋码系统整体的赋码工作效率。

主权项：1.一种用于检测试剂壳体的自动赋码系统，其特征在于，包括换向理料装置，所述换向理料装置包括输送带和设置在所述输送带上的导料通道，所述导料通道包括一汇流通道和若干支流通道，所述支流通道呈并行状设置在所述输送带上且尾端均与所述汇流通道连通；所述支流通道上方依次设置有用于对壳体首尾端方向进行检测的首尾检测装置和用于对壳体进行换向的首尾换向装置；所述支流通道包括依次设置的第一通道、第二通道和第三通道，所述第三通道为弧形通道，且首端与所述第二通道连通，尾端与所述汇流通道连通；所述第一通道和所述第二通道的中线在水平方向上偏置；所述首尾检测装置设置在第一通道尾端，所述首尾换向装置设置在所述第二通道尾端；所述壳体被输送至第一通道尾端，被所述第二通道阻止，所述首尾检测装置对被阻止的壳体进行检测，检测后壳体输送至第二通道尾端，被所述首尾换向装置换向；所述第一通道尾端还设置有将第一通道内检测后的壳体水平推出至第二通道首端的推料气缸；所述推料气缸包括呈水平状安装的推料气缸本体和与推料气缸的推杆可拆卸安装的推料限位块，所述推料限位块包括置于所述输送带上的推料块和设置在所述推料块下表面上且与壳体相适应的限位槽；所述推料块长度小于壳体长度，置于所述限位槽内的壳体一端由推料块尾端伸出，被所述首尾检测装置检测；所述推料块未推出时，限位槽中线与所述第一通道中线在同一竖直平面内；所述推料块推出时，限位槽中线与所述第二通道中线在同一竖直平面内；所述首尾换向装置包括置于第二通道尾端的挡料机构和对所述挡料机构阻挡的壳体进行180°旋转换向的旋转气爪机构；所述挡料机构包括呈竖直状安装于所述第二通道上方的挡料气缸和可拆卸固定在挡料气缸推杆的挡料板；挡料气缸的轴线与第二通道的中线偏置，所述挡料板靠近第二通道端延伸至所述第二通道内，对经过第二通道内的壳体进行阻挡；所述旋转气爪机构包括设置在第二通道上方的旋转气缸和可拆卸安装于旋转气缸尾端并置于所述输送带上的气爪组件；所述气爪组件包括两相对设置且均与所述第二通道平行并均置于所述输送带上的的气爪，所述气爪横截面呈倒置的L型，两所述气爪形成一与壳体相适应的限位通道；旋转气爪机构工作，带动置于所述限位通道内且被挡料板阻挡的壳体换向；所述第一通道的尾端至第二通道的尾端间距离小于两倍壳体长度，大于一倍壳体长度。

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