龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
摘要：本申请公开了一种轨道控制器的控制方法、轨道控制器及存储介质，涉及轨道控制领域，控制方法根据配置指令中的轨道模式，确定轨道运行过程对应的逻辑块集；根据至少一个使能状态参数修改第1逻辑块、第2逻辑块…第N逻辑块中对应逻辑块的使能状态；依次根据逻辑块集中第1逻辑块的使能状态、第2逻辑块的使能状态…第N逻辑块的使能状态进行轨道控制。由于可以通过功能参数修改逻辑块集中对应的逻辑块的使能状态，因此可以对所有轨道加载同一套软件程序，当产品对轨道的需求发生改变时，仅需调整EtherCAT主站发送的功能参数即能完成轨道的配置变更，无需每次轨道需求发生改变时都对轨道控制器的程序进行升级，轨道的控制更加便利。
主权项：1.一种轨道控制器的控制方法，其特征在于，所述轨道控制器与以太网控制自动化技术EtherCAT主站通信连接，所述轨道控制器用于控制轨道；所述方法包括：获取由所述EtherCAT主站发送的配置指令；所述配置指令包括轨道模式以及功能参数；根据所述轨道模式，确定所述轨道运行过程对应的逻辑块集；所述逻辑块集包括按序排列的第1逻辑块、第2逻辑块···第N逻辑块，N为大于0的整数，所述第1逻辑块、第2逻辑块···第N逻辑块分别对应第1轨道操作、第2轨道操作···第n轨道操作，n为大于0的整数，并且N＝n；当所述功能参数包括第1使能状态参数、第2使能状态参数···第N使能状态参数中至少一个使能状态参数，根据使能状态参数修改所述第1逻辑块、第2逻辑块···第N逻辑块中对应逻辑块的使能状态；响应所述EtherCAT主站发送的运行指令，以依次根据所述逻辑块集中所述第1逻辑块的使能状态、第2逻辑块的使能状态···第N逻辑块的使能状态进行轨道控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东安达智能装备股份有限公司 轨道控制器的控制方法、轨道控制器及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号