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申请/专利权人：湖南恩智测控技术有限公司
摘要：本申请公开了一种基于CAN总线通信的从机地址自动分配方法，通过主机获取地址分配表，地址分配表包括互不重复的多个未分配地址、已分配地址和设备地址映射关系，设备地址映射关系为已分配地址与设备识别码的映射关系，设备识别码为与从机一一对应的标识，通过主机获取第一设备识别码，第一设备识别码为从机的设备识别码，通过主机判断第一设备识别码在地址分配表中是否存在设备地址映射关系，若不存在设备地址映射关系，则选取一个未分配地址分配给从机，并根据第一设备识别码和未分配地址建立设备地址映射关系。
主权项：1.基于CAN总线通信的从机地址自动分配方法，应用于基于CAN总线通信的并机系统，所述并机系统包括互相通信连接的多台设备，其特征在于，包括：将一台所述设备设置为主机，将其余所述设备设置为从机；通过所述主机获取地址分配表，所述地址分配表包括互不重复的多个未分配地址、已分配地址和设备地址映射关系，所述设备地址映射关系为所述已分配地址与设备识别码的映射关系，所述设备识别码为与所述从机一一对应的标识；通过所述主机获取第一设备识别码，所述第一设备识别码为所述从机的所述设备识别码；通过所述主机判断所述第一设备识别码在所述地址分配表中是否存在所述设备地址映射关系，若不存在所述设备地址映射关系，则选取一个所述未分配地址分配给所述从机，并根据所述第一设备识别码和所述未分配地址建立所述设备地址映射关系；若存在所述设备地址映射关系，则通过所述主机获取所述从机的设备地址；通过所述主机判断所述设备地址是否为所述从机的初始地址，若所述设备地址是所述从机的初始地址，则将所述设备地址映射关系对应的所述已分配地址重新分配给所述从机；若所述设备地址不是所述从机的初始地址，则通过所述主机获取第二设备识别码，所述第二设备识别码为所述设备地址根据所述设备地址映射关系所对应的所述设备识别码；通过所述主机判断所述第一设备识别码与所述第二设备识别码是否一致，若一致则确认所述从机已成功分配地址，若不一致则选取一个所述未分配地址分配给所述从机。
全文数据：
权利要求：
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