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一种用于室内自行车安全骑行训练的姿势矫正系统 

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申请/专利权人:南通大学

摘要:本发明提供一种用于室内自行车安全骑行训练的姿势矫正系统,包括握力传感器、装有光学式动作捕捉技术系统设备的训练衣、动作捕捉相机、压力传感器、小型显示屏、基于3Dmesh的微型电脑主控模块以及供电装置。本发明既可以试试监测骑行者的骑行状况,以便于对其骑行姿势进行规范与调整,也可以减少因为动作不规范,而造成的骑行费力,肩部、股部、脊椎的损伤。它可以实时反映骑行者的骑行姿势,手握力度,提高了骑行者训练的效率,促进自行车运动更好地融入人们的运动生活之中,同时也体现了“智慧体育”的概念。

主权项:1.一种用于室内自行车安全骑行训练的姿势矫正系统,其特征在于,姿势矫正系统包括设置在车把上的压力传感模块、握力传感模块、显示屏以及穿戴在骑行者身上的光学捕捉设备;所述压力传感模块和握力传感模块用于实时监测人体握力及刹车按压的压力数据;人机交互模块用于将得到的人体铰链通过细节3Dmesh建立模型,实时反馈人体骑行姿势数据在显示屏上;所述光学捕捉设备与数据显示屏连接,其为带有光学式捕捉技术捕捉点的训练衣,其用于在采集到运动员姿态动作的数据后返回到微型电脑中,通过人体关节点的离散程度表示大致姿势,再将离散点通过人体铰链结构表示,根据训练得出健康的训练姿势并实时反馈;所述显示屏包括显示屏幕、主控模块、数据存储模块、蓝牙模块、发声装置模块、三维动作捕捉模块以及供电模块;所述主控模块用于将各种数据进行对比,并将运动员全程运动的相关数据储存到数据存储模块;所述蓝牙模块用于将运动员骑行时的全程运动由储存模块导入到运动员的手机等具有蓝牙功能的设备当中;所述发声装置模块位于显示屏两侧,连接到主控模块,发声装置模块是由主控模块根据所有数据进行分析,得出结论下达指令到发声器装置发出相应的语音,从而对运动员的运动状态进行时刻的调整并下达一定的指令;所述供电模块用于提供整个系统的运行基础,其通过位于显示屏内置的电池槽以及其装有的超级电容来实现供电;所述压力传感模块为压力传感器,所述压力传感器位于握把前端刹车的根部,以刹车的按压程度判别运动员的按压力度,并将数据反馈到主控模块;压力传感器与显示屏连接,实时检测人手部对刹车装置的压力数据,并对比正确姿势骑行时的压力数据,划定区间范围,输出到显示屏上;压力传感器的输出output=工作电压V*灵敏度mVV,设满量程为100KG,压满100KG,输出即为10mV,再结合其非线性误差=量程*非线性%FS,综合求出压力输出,结合姿态对压力进行分析,利用公式: eLt=outputLt-targ2eRt=outputRt-targ3 其中式1求出姿态的运动状态,式2、3得出输出瞬时差值,式4、5将数值优化,结合式6得出与目标值的偏差,其绝对值偏差在0-3区间为正常,超出则在显示屏中发出相应警告。

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