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申请/专利权人：中交一公局第五工程有限公司;中交一公局集团有限公司;中交(上饶)汽车综合试验有限公司;中交简石数字科技(苏州)有限公司

摘要：本发明公开了一种超大直径盾构机建造隧道的智能建造系统；包括盾构机辅助运行模块，所述盾构机辅助运行模块上电性连接有无人行进模块和人控行进模块；所述盾构机辅助运行模块上电性连接有监测模块；所述盾构机辅助运行模块上电性连接有通讯模块；所述通讯模块上电性连接有数据融合模块，所述数据融合模块中包括有数据集成、数据分析、数据清洗、数据检测和数据融合；所述数据融合模块上电性连接有边缘云系统，所述边缘云系统上电性连接有模型计算模块；本发明数据融合模块对多源的数据信息进行融合处理，对数据进行边缘计算处理，提高计算效率和计算能力，通过模型计算模块进行模型计算，便于对建造的隧道进行智能化的管理。

主权项：1.一种超大直径盾构机建造隧道的智能建造系统，包括盾构机辅助运行模块，其特征在于：所述盾构机辅助运行模块上电性连接有无人行进模块和人控行进模块，所述无人行进模块用于实现控制自动化的智能行进控制，完成无人操作运行，所述人控行进模块用于实现驾驶员操作控制；所述盾构机辅助运行模块上电性连接有监测模块，所述监测模块用于实现对隧道进行监测，以及实现对盾构机和其他辅助设备进行监测，获取隧道建造的各项数据信息，所述监测模块采集的数据主要包括有实时掘进参数、地面沉降数据、出土量数据、隧道监测数据、土层参数、行进速度、冲击压力、推进压力、视频数据、环境感知数据和温度数据；所述盾构机辅助运行模块上电性连接有通讯模块，所述通讯模块用于实现对数据信息和控制指令进行传输，所述通讯模块上电性连接有大数据模块，所述大数据模块用于将地质数据信息、地图数据信息、盾构机及其辅助设备参数和历史数据信息；所述通讯模块上电性连接有数据融合模块，所述数据融合模块中包括有数据集成、数据分析、数据清洗、数据检测和数据融合，所述数据集成用于两个或多个数据集通过格式转换、结构重组、语义匹配、尺度转换和数据融合有机和虚拟的组合，所述数据分析主要利用关联分析、分类聚类及深度学习技术实现数据的价值挖掘，所述数据清洗是用于检测数据中存在的脏数据，通过数据筛选、数据修复手段提高数据的质量，所述数据检测用于检测数据信息是否有缺失，进行补充，所述数据融合是用于实现对处理后的数据信息进行组合成新的数据信息；所述数据融合模块上电性连接有边缘云系统，所述边缘云系统用于实现对数据进行边缘计算处理，提高计算效率和计算能力，所述边缘云系统利用以神经网络为核心的映射算法对数据进行映射，所述边缘云系统上电性连接有模型计算模块，所述模型计算模块中包括有盾构姿态预测模型、盾构纠偏参数推荐模型、沉降预测模型、沉降控制参数推荐模型、智控模型和隧道建造模型；所述盾构机辅助运行模块上电性连接有辅助模块，所述辅助模块中包括有用于实现对数据信息进行显示的显示器、用于实现控制调节的操作系统、用于实现对系统的运行状态进行显示的指示灯、用于实现对危险预警的预警器、用于实现对数据信息进行存储的存储器；所述监测模块上电性连接有处理模块，所述处理模块与所述通讯模块电性连接，所述处理模块中包括有获取单元、转换单元、增益单元和滤波单元，所述获取单元用于实现对数据信息进行接收，便于实现对数据信息进行传输处理，所述转换单元用于实现对数据信息进行模数转换，使得数据信息能够保持同一的格式，便于后续数据信息进行使用处理，所述增益单元用于实现对数据信息进行放大处理，防止数据信息微弱，造成丢失，所述滤波单元用于实现对数据信息杂波滤除，保持数据信息的精准度，所述数据信息滤波电路采用的是二阶IIR低通滤波器。

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