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申请/专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
摘要：本申请实施例提供一种基于车队的智能驾驶方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：通过以下车道偏移量公式获取车辆在车道的偏移量：；其中，为所述车辆在车道的偏移量；为车道的宽度；为所述车辆相对于所述车道的中心线的横向位置百分比；当所述车辆在车道的偏移量满足第一预设条件时，根据智能决策算法控制车辆行驶。本申请的基于车队的智能驾驶方法能够准确地控制车队中的车辆，保证车队有序行驶。
主权项：1.一种基于车队的智能驾驶方法，其特征在于，包括：通过以下车道偏移量公式获取车辆在车道的偏移量： ；其中，为所述车辆在车道的偏移量； 为车道的宽度； 为所述车辆相对于所述车道的中心线的横向位置百分比；当所述车辆在车道的偏移量满足第一预设条件时，根据智能决策算法控制车辆行驶；所述方法还包括：根据以下公式获取车队的协同速度： ；其中，为所述车队的协同速度； 为所述车队的领航车辆的速度； 为跟随车辆的速度； 为权重；根据所述协同速度调整所述车队的车辆的运行速度并根据所述车队的运行参数调整所述权重。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 基于车队的智能驾驶方法、装置、电子设备和存储介质
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