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申请/专利权人：威尔乌集团
摘要：一种控制器，包括：主体，所述主体具有手柄；以及接近传感器阵列，所述接近传感器阵列在空间上分布在所述手柄的外表面上、里面、下方或附近，所述接近传感器阵列响应于用户的手指对那个外表面的接近。手指跟踪器将所述接近传感器阵列的输出转换为与多根所述用户的手指相对应的一组关节角度。所述控制器可以包括渲染器，所述渲染器用于处理所述关节角度以使手网变形，所述手网经过渲染以供显示。可以计算值以促进所述接近传感器阵列的所述输出的归一化，并且进而产生一组归一化的手指检测数据。可以通过卷曲逻辑处理此数据以产生关于所述用户的总的手指卷曲的线性估计，并且进而产生所述用户的多个手指关节角度的一组估计。
主权项：1.一种手指关节角度估计系统，包括：一个或多个处理器；和一个或多个计算机可读介质，其存储计算机可执行指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行包括以下的操作：从接近传感器接收接近数据，所述接近数据表示用户的手指与手持式控制器的手柄的接近；监测所述接近数据直至检测到所述用户的预定手势；在检测到所述预定手势之后，确定对于所述接近传感器的最大值以及对于所述接近传感器的最小值以针对所述用户归一化所述接近数据并且因此生成一组归一化的手指检测数据；以及至少部分地基于所述一组归一化的手指检测数据来确定所述手指的估计关节角度，其中确定所述手指的估计关节角度包括：至少部分地基于所述一组归一化的手指检测数据产生未经滤波的手指卷曲值；以及将所述未经滤波的手指卷曲值通过：中值滤波器，以拒斥瞬时尖峰；和回差滤波器，以移除基线传感器噪声。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 威尔乌集团 具有手指运动感测的电子控制器
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