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申请/专利权人：雄克有限公司
摘要：用于布置在夹持装置100的可移动的夹爪102上的模块化夹持手指10，具有至少两个刚性互连的手指模块12a、12b、14、14a、14b，手指模块12a、12b、14、14a、14b包括用于形成夹持手指10的几何形状的一个或多个基部模块12a、12b和具有夹持面30的端部模块14、14a、14b，端部模块14、14a、14b包括电端部模块接口22b和至少一个传感器24，该至少一个传感器连接到或可连接到端部模块接口22b。
主权项：1.一种用于布置在夹持装置（100）的可移动的夹爪（102）上的模块化夹持手指（10），其具有至少两个刚性互连的手指模块，所述手指模块包括用于形成所述模块化夹持手指（10）的几何形状的一个或多个基部模块（12a、12b）并且包括具有夹持面（30）的端部模块（14、14a、14b），所述端部模块（14、14a、14b）包括电端部模块接口（22b）和至少一个传感器（24），所述至少一个传感器（24）连接到或能够连接到所述电端部模块接口（22b），其特征在于，各个基部模块（12a、12b）包括面向所述夹爪（102）的前电接口（16b）和背对所述夹爪（102）的后电接口（18b），至少一个所述基部模块（12a、12b）能够经由其后电接口（18b）连接到所述电端部模块接口（22b），用于传输能量和数据的一条或多条连接线（20）在各个基部模块（12a、12b）内在每种情况下设置在所述前电接口（16b）与所述后电接口（18b）之间，所述连接线（20）经由所述前电接口（16b）和或所述后电接口（18b）彼此连接，形成直通线（28），使得用于操作所述传感器（24）的能量和或由所述传感器（24）生成的传感器数据能够在电爪接口（108b）与所述电端部模块接口（22b）之间传输，并且所述前电接口（16b）和所述电端部模块接口（22b）在每种情况下是相同的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 雄克有限公司 模块化夹持手指、夹持装置和构造套件
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