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申请/专利权人：东莞市益诚自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构，包括机架、下压装置、治具、第一传感器、上顶气缸、凸点识别构件、弹簧、导向块和第二传感器，下压装置包括驱动装置和压头，治具上开有第一导向槽，当马达屏蔽磁圈内壁没有凸点的一面位于下方时，马达屏蔽磁圈会穿过凸点识别构件；当马达屏蔽磁圈内壁带有凸点的一面位于下方时，被下压的马达屏蔽磁圈通过凸点带动凸点识别构件沿着第二导向槽下降，凸点识别构件通过弹簧缓冲带动上顶气缸的活塞杆下降，第二传感器直接或间接识别到上顶气缸的活塞杆被下压，实现马达屏蔽磁圈的正反面自动区分功能，本发明具有区分效率高、区分合格率高、返工率低、成本低的优点，满足高效的自动化生产需求。

主权项：1.一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构，包括机架（1），其特征在于，还包括装设在机架（1）上方的下压装置（2），装设在下压装置（2）下方并与机架（1）固定连接的治具（3），装设在治具（3）两侧的第一传感器（4），装设在治具（3）下方并与机架（1）固定连接的上顶气缸（5），装设在上顶气缸（5）上方的凸点识别构件（6），装设在上顶气缸（5）与凸点识别构件（6）之间的弹簧（7），装设在治具（3）中部并与机架（1）固定连接的导向块（8），以及装设在治具（3）下方并用于直接或间接检测上顶气缸（5）的活塞杆是否被下压的第二传感器（9）；所述下压装置（2）包括装设在机架（1）上方固定连接的驱动装置（21），以及与驱动装置（21）传动连接的压头（22）；所述治具（3）的中部开有与马达屏蔽磁圈的外圈形状相适应的第一导向槽（31）；所述第一传感器（4）用于检测第一导向槽（31）内是否有马达屏蔽磁圈，所述第一传感器（4）与驱动装置（21）信号连接，所述第二传感器（9）与上顶气缸（5）信号连接；所述凸点识别构件（6）通过弹簧（7）与上顶气缸（5）的活塞杆对顶连接，所述导向块（8）的中部设置有第二导向槽（81），所述凸点识别构件（6）套设在第二导向槽（81）内滑动连接，其中马达屏蔽磁圈内侧不带有凸点的一侧能穿过所述凸点识别构件（6）的顶部，马达屏蔽磁圈内侧带有凸点的一侧不能穿过所述凸点识别构件（6）的顶部。

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