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申请/专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司

摘要：本发明公开了一种易于维护的简洁型托盘货物转运落地机及其控制方法，解决了现有的落地机存在的提升动力同步传递机构复杂和维护工作量大的问题。在落地机的两龙门架底端，沿龙门架布置方向各自设置一个同步提升链轮轴，在各自的同步提升链轮轴上分别设置前链轮提升链和后链轮提升链，在各自的同步提升链轮轴中部设置各自的提升电机及减速器，控制两提升电机及减速器同步提升或降落，从而实现在四条链轮提升链之间连接的山字形辊床的平稳升降；本发明落地机的辊床升降动力均衡，克服了同步提升动力传递时所造成的提升动力的损失，降低了对龙门架体强度的要求，方便设备的维护。

主权项：1.一种易于维护的简洁型托盘货物转运落地机，包括电控器、左龙门架（1）和右龙门架（2），在左龙门架（1）与右龙门架（2）之间，设置有山字形升降输送辊床（3）；其特征在于，在左龙门架（1）的下端分别设置有左后同步轴轴承（6）和左前同步轴轴承（7），在左后同步轴轴承（6）与左前同步轴轴承（7）之间，设置有左同步轴（5），左同步轴（5）与左龙门架（1）的顶梁是彼此平行设置的，在左同步轴（5）的中部连接有左升降驱动电机及减速器（4），在左同步轴（5）的后端设置有左后下方提升链轮（8），在左同步轴（5）的前端设置有左前下方提升链轮（25），在左龙门架（1）的顶端分别设置有左后上方提升链轮轴承（9）和左前上方提升链轮轴承（12），在左后上方提升链轮轴承（9）中设置有左后上方提升链轮（10），在左前上方提升链轮轴承（12）中设置有左前上方提升链轮（13），在左后上方提升链轮（10）与左后下方提升链轮（8）之间设置有左后提升链条（11），在左前上方提升链轮（13）与左前下方提升链轮（25）之间设置有左前提升链条（14）；在右龙门架（2）的下端分别设置有右后同步轴轴承（17）和右前同步轴轴承（18），在右后同步轴轴承（17）与右前同步轴轴承（18）之间，设置有右同步轴（16），右同步轴（16）与右龙门架（2）的顶梁是彼此平行设置的，在右同步轴（16）的中部连接有右升降驱动电机及减速器（15），在右同步轴（16）的后端设置有右后下方提升链轮（27），在右同步轴（16）的前端设置有右前下方提升链轮（26），在右龙门架（2）的顶端分别设置有右后上方提升链轮轴承（19）和右前上方提升链轮轴承（22），在右后上方提升链轮轴承（19）中设置有右后上方提升链轮（20），在右前上方提升链轮轴承（22）中设置有右前上方提升链轮（23），在右后上方提升链轮（20）与右后下方提升链轮（27）之间，设置有右后提升链条（21），在右前上方提升链轮（23）与右前下方提升链轮（26）之间，设置有右前提升链条（24）；在左后提升链条（11）、左前提升链条（14）、右后提升链条（21）和右前提升链条（24）之间设置有山字形升降输送辊床（3）；电控器分别与左升降驱动电机及减速器（4）和右升降驱动电机及减速器（15）电连接在一起。

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