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申请/专利权人：成都立航科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种高精度发动机停放运载系统，涉及航空发动机运输领域，包括发动机安装装置和发动机预装架停放运输装置，发动机安装装置，包括全方位移动小车（1），全方位移动小车（1）的上端安装有托架底盘（2），托架底盘（2）的上端面通过导轨连接的方式安装有前后调整框架（5）和浮动接头装置，前后调整框架（5）和浮动接头装置上分别连接有伸缩装置；发动机预装架停放运输装置，包括运输车（13），所述运输车（13）上端面的四角边缘处分别设置有支撑杆（15），支撑杆（15）的顶端通过螺旋升降机（17）连接有顶部支撑架（18），顶部支撑架（18）的中间安装有电动葫芦（22）。本发明具有操作简便精准安全可靠，降低劳动强度的优点。

主权项：1.一种高精度发动机停放运载系统，其特征在于：包括发动机安装装置和发动机预装架停放运输装置，其中：所述发动机安装装置，包括全方位移动小车（1）和托架底盘（2），所述全方位移动小车（1）的四角边缘处分别设置有驻车支腿（3），全方位移动小车（1）的端尾设置有电气控制系统（4）且电气控制系统（4）和全方位移动小车（1）通过电连接的方式连接，全方位移动小车（1）的上端安装有托架底盘（2），所述托架底盘（2）的上端面通过导轨连接的方式安装有前后调整框架（5），所述托架底盘（2）前端的左右两边和后端的右边都通过导轨连接的方式分别设置有左前端浮动接头装置（6）、右前端浮动接头装置（7）和右后端浮动接头装置（8），且左前端浮动接头装置（6）和右前端浮动接头装置（7）通过连接杆（9）连接，所述前后调整框架（5）的侧面设置有前后伸缩装置（10），且前后伸缩装置（10）固定安装在托架底盘（2）前端的中间，所述连接杆（9）上设置有前端左右伸缩装置（11），且前端左右伸缩装置（11）固定安装在托架底盘（2）前端的右边，所述托架底盘（2）后端右边的浮动接头装置设置有后端左右伸缩装置（12），且后端左右伸缩装置（12）固定安装在托架底盘（2）后端的右边；所述发动机预装架停放运输装置，包括运输车（13），所述运输车（13）下端面的四角边缘处分别设置有驻车支腿（3），运输车（13）的端头设置有电气控制箱（14）且电气控制箱（14）和运输车（13）通过电连接的方式连接，运输车（13）上端面的四角边缘处分别设置有支撑杆（15），所述支撑杆（15）设置有工作梯（16），支撑杆（15）的顶端通过螺旋升降机（17）连接有顶部支撑架（18），所述螺旋升降机（17）通过传动轴（19）、联轴器（20）连接在减速电机（21）上，所述减速电机（21）设置在运输车（13）的侧面，所述顶部支撑架（18）的中间安装有电动葫芦（22）；所述左前端浮动接头装置（6）、右前端浮动接头装置（7）和右后端浮动接头装置（8）均由升降机构（23）、支撑座（24）、连接轴（25）、安装法兰（26）和关节轴承（27）组成，所述升降机构（23）的底部安装在托架底盘（2）的导轨上，升降机构（23）的上端设置有支撑座（24），所述支撑座（24）上横向插有连接轴（25），所述连接轴（25）的一端设置有安装法兰（26），所述安装法兰（26）的中间设置有关节轴承（27），所述螺旋升降机（17）的底部设置在支撑杆（15）的顶端，螺旋升降机（17）的输出轴和顶部支撑架（18）连接，所述全方位移动小车（1）的长度和宽度均小于运输车（13）；还包括一种高精度发动机停放运载系统的工作过程，该工作过程的具体步骤为：S1、把发动机放置在发动机安装装置的前后调整框架（5）上，同时前后伸缩装置（10）推动前后调整框架（5），让前后调整框架（5）通过导轨在托架底盘（2）上前后滑动，通过前后调整框架（5）的前后滑动来带动发动机整体的前后移动，使得发动机上的方舱和浮动接头装置上的关节轴承（27）对齐；S2、把每个浮动接头装置上的关机轴承（27）插到发动机方舱中固定发动机，然后对发动机的位置进行微调，通过前端左右伸缩装置（11）和后端左右伸缩装置（12）同时向左或者向右推动左前端浮动接头装置（6）、右前端浮动接头装置（7）和右后端浮动接头装置（8）来实现发动机整体的左右调整；通过前端左右伸缩装置（11）和后端左右伸缩装置（12）推动左前端浮动接头装置（6）、右前端浮动接头装置（7）和右后端浮动接头装置（8）的位移差，来实现发动机前部的左右移动或后部的左右移动，当前端左右伸缩装置（11）向左或者向右推动发动机前端的速度大于后端左右伸缩装置（12）推动发动机后端的速度时，便可实现发动机前端的左右移动；当前端左右伸缩装置（11）向左或者向右推动发动机前端的速度小于后端左右伸缩装置（12）推动发动机后端的速度时，便可实现发动机后端的左右移动；把左前端浮动接头装置（6）、右前端浮动接头装置（7）和右后端浮动接头装置（8）上的升降机构（23）同时以相同的速度进行升降来实现发动机整体升降的调整；通过左前端浮动接头装置（6）、右前端浮动接头装置（7）和右后端浮动接头装置（8）上升降机构的差速运动，同时通过关节轴承（27）和发动机之间的活动连接来实现发动机俯仰和滚转的微调；S3、发动机位置调整完毕后，通过电气控制系统控制（4）控制全方位移动小车（1）的移动，把全方位移动小车（1）缓慢开进运输车的中间，拧紧全方位移动小车（1）上的驻车支腿（3）固定住全方位移动小车（1），同时将发动机支架放置在顶部支撑架（18）的上面，之后松开各个浮动接头装置和全方位移动小车（1）上的驻车支腿（3），退出发动机安装装置，此时发动机悬挂在顶部支撑架（18）的下方；S4、在发动机上插入固定销，保证发动机和发动机预装架停放运输装置的相对固定，同时通过电气控制箱（14）控制发动机预装架停放运输装置移动到安装平台上，减速电机（21）正向旋转，通过传动轴（19）和联轴器（20）的传动，带动四个螺旋升降机（17）的同步上升，螺旋升降机（17）的上升带动顶部支撑架（18）把顶部支撑架（18）升到高位，同时把电动葫芦（22）的挂钩挂在发动机短舱上，旋紧电动葫芦（22）把发动机短舱打开，对发动机进行安装；S5、发动机安装好后，减速电机（21）反向旋转，通过传动轴（19）和联轴器（20）的传动，带动四个螺旋升降机（17）的同步下降，螺旋升降机（17）的下降带动顶部支撑架（18）把顶部支撑架（18）下降到低位，同时旋松电动葫芦（22）把发动机短舱关闭，把电动葫芦（22）的挂钩从发动机短舱上松开，取下发动机支架，移开发动机预装架停放运输装置结束安装。

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