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申请/专利权人：深圳市库宝软件有限公司

摘要：本申请提供一种库存调度方法、设备以及系统，包括：获取订单信息、多个可移动货架的库存信息、多个可移动货架所在的存储区域以及多个可移动货架对应巷道的作业信息，根据订单信息、多个可移动货架的库存信息、所在的存储区域以及对应巷道的作业信息确定订单信息中待取货物的待出库货箱的库位信息，根据待出库货箱的库位信息生成搬运指令，以使搬运机器人根据搬运指令将待出库货箱搬运出库。本申请考虑到不同存储区域内可移动货架对应巷道的开关状态对货箱出库效率的影响，从而可以控制货箱的出库效率。

主权项：1.一种库存调度方法，其特征在于，所述方法应用于调度设备，所述方法包括：获取订单信息、多个可移动货架的库存信息、所述多个可移动货架所在的存储区域以及所述多个可移动货架对应巷道的作业信息；根据所述订单信息、所述多个可移动货架的库存信息、所在的存储区域以及对应巷道的作业信息确定所述订单信息中待取货物的待出库货箱的库位信息，所述巷道的作业信息包括开关状态，所述开关状态包括开启状态和关闭状态；针对所述订单信息内的待取货物，所述待取货物的待出库货箱对应的巷道到处于开启状态的巷道之间的距离小于或等于未选中的备选货箱对应的巷道到处于开启状态的巷道之间的距离，所述备选货箱为存储有所述待取货物的货箱；根据所述待出库货箱的库位信息生成搬运指令，以使搬运机器人根据所述搬运指令将所述待出库货箱搬运出库；根据所述订单信息、所述多个可移动货架的库存信息、所在的存储区域以及对应巷道的作业信息确定所述订单信息中待取货物的待出库货箱的库位信息，具体包括：根据所述订单信息、所述可移动货架的库存信息和所在的存储区域对所述订单信息进行拆分，获得至少一个子订单信息以及至少一个子订单信息关联的存储区域；根据所述至少一个子订单信息、所述至少一个子订单信息关联的存储区域内巷道的开关状态以及所述可移动货架的库存信息，确定待取货物的待出库货箱的库位信息；或者，从各个存储区域中选择已有待出库货箱的数量最少的存储区域为第一目标存储区域；当所述第一目标存储区域的库存满足所述订单信息中待取货物需求时，根据所述订单信息中待取货物的需求信息、所述第一目标存储区域内巷道的开关状态以及所述第一目标存储区域内的可移动货架的库存信息确定所述待取货物的待出库货箱的库位信息。

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