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一种柚子清洗剥皮一体机 

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申请/专利权人:海南大学

摘要:本发明提供一种柚子清洗剥皮一体机,包括支架和依次固定于支架上的带传送组件的清洗装置、烘干装置、第一去皮装置和第二去皮装置,清洗装置用于清洗传送组件传送的柚子,支架固定有姿态调整装置,姿态调整装置用于调节柚子传送的姿态以及驱动柚子自转便于烘干装置烘干柚子,第一去皮装置包括推送组件和第一去皮刀组件,推送组件将经姿态调整装置调整后的柚子推送至第一去皮刀组件处去除顶部和底部的柚子皮,第二去皮装置包括移动夹持组件和第二去皮刀组件,移动夹持组件用于夹持柚子且驱动柚子转动,第二去皮刀组件用于去除柚子周边的柚子皮。本发明可实现对柚子清洗、烘干和去皮,且在去皮前对柚子姿态进行调整,提高柚子去皮的工作效率。

主权项:1.一种柚子清洗剥皮一体机,其特征在于:包括支架和依次固定于所述支架上的带传送组件的清洗装置、烘干装置、第一去皮装置和第二去皮装置,所述清洗装置用于清洗所述传送组件传送的柚子,所述支架上还固定有位于所述烘干装置下方的姿态调整装置,所述姿态调整装置用于调节柚子传送的姿态以及驱动柚子自转便于所述烘干装置烘干柚子,所述第一去皮装置包括推送组件和第一去皮刀组件,所述推送组件将经所述姿态调整装置调整后的柚子推送至所述第一去皮刀组件处去除柚子顶部和底部的柚子皮,所述第二去皮装置包括移动夹持组件和第二去皮刀组件,所述移动夹持组件用于夹持柚子的顶部和底部且驱动柚子转动,所述第二去皮刀组件用于去除柚子周边的柚子皮,所述推送组件包括两条同步带轨道、皮带和两个皮带底座,每条所述同步带轨道分别通过两个同步带齿轮座固定于所述支架上,两条所述同步带轨道之间的下方固定有两个推送轮,两个所述推送轮之间连接有推送带,所述推送带连接有若干定位推杆,两个所述皮带底座固定于所述支架上,所述皮带与两个所述皮带底座连接,两个所述皮带底座通过固定杆连接,所述固定杆连接有若干弹性推销,所述弹性推销的自由端连接有压板,所述压板与所述皮带的内侧抵接,所述第一去皮刀组件包括锯片、锯片驱动电机、锯片底座和锯片固定座,所述锯片的两端分别与所述锯片底座和锯片固定座滑动连接,所述锯片驱动电机的输出轴通过锥齿轮箱连接有偏心杆,所述偏心杆的两端分别通过轴承座固定于所述支架上,所述偏心杆的两端分别连接有两组锯片驱动件,所述锯片驱动件用于驱动所述锯片作往复运动,所述移动夹持组件包括第一丝杆机构、两条导轨和两个基座,两条所述导轨固定于所述支架上,所述基座与所述导轨滑动连接,所述第一丝杆机构用于驱动两个所述基座在对应的所述导轨上作往复运动,两个所述基座上均滑动连接有安装座,所述安装座上固定有驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接有带螺纹的夹持杆,所述夹持杆与基座螺纹连接,所述夹持杆的自由端连接有夹持板,每个所述基座上固定有用于驱动所述夹持杆竖直移动的第二丝杆机构,所述支架固定有位于所述导轨一端的第二出料通道,所述第二去皮刀组件包括刀具固定平台、刀具支架和刀具,所述刀具固定于所述刀具支架上,所述刀具支架通过第三丝杆机构在所述刀具固定平台上作往复运动以带动所述刀具去除柚子周边的柚子皮,所述刀具固定平台固定于所述支架上,所述姿态调整装置包括动力链、姿态调整轴链、轴链定位轨道和若干轴链轮,若干所述轴链轮固定于所述支架上,所述动力链与若干所述轴链轮齿合,所述动力链用于驱动所述姿态调整轴链带动柚子向前移动的同时调整柚子姿态,所述轴链定位轨道用于限定所述姿态调整轴链的位置,所述清洗装置包括喷头基座、若干毛刷辊和毛刷辊驱动件,若干所述毛刷辊与所述支架转动连接,所述毛滚驱动件用于驱动若干所述毛刷辊转动,若干所述毛刷辊位于所述传送组件的输出端,所述喷头基座固定于若干所述毛刷辊的上方,所述喷头基座上连接有若干喷头,所述烘干装置包括分道半封闭烘箱和分流板,所述分流板连接于所述分道半封闭烘箱的内部,所述分流板的两侧分别设有位于所述分道半封闭烘箱内部的加热管,所述分道半封闭烘箱上固定有风机。

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