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申请/专利权人：济宁圣地农林机械有限公司

摘要：本发明属于农业装备技术领域，尤其涉及一种方捆捡拾机，包括机架，机架的前端设置有捡拾机构，机架内设置有牵引梁，机架和牵引梁之间设置有第一连杆，第一连杆的两端分别与机架和牵引梁铰接，牵引梁的后端设置有驱动其摆动的牵引梁驱动装置，本发明通过牵引梁、第一连杆及牵引梁驱动装置的合理化设计，使得牵引机可以在机架的侧前方对其进行牵引，方便捡拾机构捡拾草捆，并且不必停车捡拾草捆，大大提高了草捆的捡拾效率；通过捡拾机构的合理化设计，可以平稳的将草捆捡拾到平板上，通过平推装置可以方便的将草捆平稳的推移到平板的后端，有利于大量草捆的集载、运输。

主权项：1.一种方捆捡拾机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的前端设置有捡拾机构（3），机架（1）内设置有牵引梁（2），机架（1）和牵引梁（2）之间设置有第一连杆（4），第一连杆（4）的两端分别与机架（1）和牵引梁（2）铰接，牵引梁（2）的后端设置有驱动其摆动的牵引梁驱动装置（5）；所述捡拾机构（3）包括安装在机架（1）上的平推装置（301），平推装置（301）上铰接有第一折叠装置（302），第一折叠装置（302）远离平推装置（301）的一端铰接有第二折叠装置（303），第二折叠装置（303）远离第一折叠装置（302）的一端铰接有捡拾组件（304）；所述平推装置（301）包括第一滑动架（3012）,第一滑动架（3012）与机架（1）滑动连接，机架（1）上铰接有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与第一滑动架（3012）铰接，第一滑动架（3012）上固接有两个连接架（3013），连接架（3013）的前端与第一折叠装置（302）铰接；所述第一折叠装置（302）包括间隔一定距离对称布设的两个第一支撑架（3021），两个第一支撑架（3021）与两个连接架（3013）铰接，两个第一支撑架（3021）之间固接有推料架（3022），两个连接架（3013）的前端均铰接有第二液压缸，两个第二液压缸的活塞杆均与推料架（3022）铰接；所述第一滑动架（3012）上靠近第一折叠装置（302）的位置处固接有支撑板（3014），支撑板（3014）上固接有多个第一限位座（3015），推料架（3022）靠近平推装置（301）的一端固接有与第一限位座（3015）配合使用的限位架（3023），机架（1）的前端固接有两个限位臂（101），两个第一支撑架（3021）相互远离的一侧均固接有与限位臂（101）配合使用的限位块（3024）；所述第二折叠装置（303）包括间隔一定距离对称布设的两个第二支撑架（3031），两个第二支撑架（3031）与两个第一支撑架（3021）铰接，两个第二支撑架（3031）之间固接有多个第一支撑梁（3032），推料架（3022）上铰接有第三液压缸，第三液压缸的活塞杆与任意一个第一支撑梁（3032）铰接；所述机架（1）远离第一连杆（4）的一侧设置有辅助支撑装置（6），辅助支撑装置（6）包括间隔一定距离设置的第四支撑架（601）和第五支撑架（605），第四支撑架（601）和第五支撑架（605）均与机架（1）固定连接，第四支撑架（601）远离机架（1）的一端铰接有第一摇臂（602），第五支撑架（605）远离机架（1）的一端铰接有第二摇臂（604），第一摇臂（602）和第二摇臂（604）之间设置有第二连杆（603），第二连杆（603）的两端分别与第一摇臂（602）和第二摇臂（604）铰接，第一摇臂（602）上转动连接有辅助支撑轮（606）。

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