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申请/专利权人：大众汽车股份公司

摘要：本发明涉及一种用于对车辆（2）中的至少一个位置传感器（1）进行校准的方法，所述方法具有如下步骤：将具有来自预先限定的校准路段（4）的周围环境中的至少一个虚拟位置信息的地图存储在所述车辆（2）中；使所述车辆（2）在所述预先限定的校准路段（4）上移动；在所述车辆（2）在所述预先限定的校准路段（4）上移动期间，通过所述至少一个位置传感器（1）来识别至少一个实际位置信息（5）；执行在所述至少一个虚拟位置信息与所述至少一个实际位置信息（5）之间的比较；基于所述比较，在所存储的地图之内计算所述车辆（2）的基于地图的移动；计算所述车辆（2）的基于里程表的移动；并且依据在所述基于地图的移动与所述基于里程表的移动之间的比较，对所述至少一个位置传感器（1）进行校准。本发明还涉及一种计算机程序（7）、一种具有存储在其上的计算机程序（7）的存储装置、一种具有安装在其中的计算机程序（7）的控制设备（3）以及一种用于对位置传感器（1）进行校准的校准路段（4）。

主权项：1.一种用于对在车辆2中的至少一个位置传感器1进行校准的方法，所述方法具有如下步骤：-将具有来自预先限定的校准路段4的周围环境中的至少一个虚拟位置信息的地图存储在所述车辆2中，其中所述虚拟位置信息是存储在所述车辆2中的数字位置信息；-使所述车辆2在所述预先限定的校准路段4上移动；-在所述车辆2在所述预先限定的校准路段4上移动期间，通过所述至少一个位置传感器1来识别至少一个实际位置信息5，其中所述至少一个位置传感器1被设计为所述车辆2的摄像机系统的摄像机传感器或者被设计为距离传感器，而且所述实际位置信息是物理位置信息，所述物理位置信息能够通过所述至少一个位置传感器1来实际被识别或被测量；-执行在所述至少一个虚拟位置信息与所述至少一个实际位置信息5之间的比较；-基于所述比较，在所存储的地图之内计算所述车辆2的基于地图的移动；-计算所述车辆2的基于里程表的移动；并且-依据在所述基于地图的移动与所述基于里程表的移动之间的比较，对所述至少一个位置传感器1进行校准，其特征在于，所述预先限定的校准路段4处在所述车辆2的制造地点，并且使所述车辆2在其制造期间在所述预先限定的校准路段4上移动，其中在所述预先限定的校准路段4上利用牵引装置6在没有人员驾驶或移动所述车辆2的情况下对所述车辆2进行牵引，其中在所述车辆的制造地点和或在所述车辆的生产线上的对象和或周围环境特征用作位置信息，而且其中所述实际位置信息和所述虚拟位置信息以在所述校准路段4上或在所述校准路段处的对象的形式来设计。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大众汽车股份公司 用于对车辆中的位置传感器进行校准的方法、计算机程序、存储装置、控制设备和校准路段