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申请/专利权人：重庆奔腾科技发展有限公司;重庆科技学院;重庆大学

摘要：本发明属于减速器技术领域，提供了一种智能消隙减速器，包括：输出盘，两个输出盘相对设置；壳体，其同轴套设在两个输出盘外；输入轴，其与输出盘同轴设置；齿圈，其同轴设置在壳体内；行星齿轮，其与齿圈啮合，输入轴设置有偏心距为行星齿轮与齿圈的啮合距的偏心部，行星齿轮同轴套设在偏心部上；传动轴，多个传动轴绕输入轴的旋转中心线均匀设置，其两端与输出盘连接；齿侧消隙组件，其用于消除齿圈与行星齿轮的齿侧间隙；以及周向消隙组件，其用于消除传动轴与行星齿轮之间的间隙。本发明所提供的智能消隙减速器，结构简单，可以根据减速器的损耗情况进行减速器的传动间隙的主动调节，同时，检测减速器的振动、转速、转矩等信号。

主权项：1.一种智能消隙减速器，其特征在于：包括：输出盘，两个所述输出盘相对设置；壳体，其同轴套设在两个所述输出盘外并与两个所述输出盘转动连接；输入轴，其与所述输出盘同轴设置并与所述输出盘转动连接；齿圈，其同轴设置在所述壳体内并与所述壳体活动连接；行星齿轮，其与所述齿圈啮合，所述输入轴设置有偏心距为所述行星齿轮与所述齿圈的啮合距的偏心部，所述行星齿轮同轴套设在所述偏心部上并与所述偏心部转动连接；传动轴，多个所述传动轴绕所述输入轴的旋转中心线均匀设置，且其穿过所述行星齿轮后，其两端与所述输出盘连接；齿侧消隙组件，其设置在所述齿圈的外围，其用于消除所述齿圈与所述行星齿轮的齿侧间隙；以及周向消隙组件，其设置在所述传动轴的一端，其用于消除所述传动轴与所述行星齿轮之间的间隙；所述齿侧消隙组件包括：齿圈单体，多个所述齿圈单体通过橡胶金属合金依次首尾固定连接成所述齿圈，所述齿圈单体的中部的外侧设置有限位块，所述壳体的内侧设置有与所述限位块相配合的固定槽；以及第一智能模块，第一智能模块的数量与所述齿圈单体的数量相等且一一对应，其所述固定槽内，其用于实时监测所述行星齿轮与所述齿圈的齿侧间隙信息并根据所述间隙信息驱动所述齿圈单体移动以消除所述行星齿轮与所述齿圈之间的间隙；所述周向消隙组件包括：消隙轴，所述消隙轴外同轴套设有锥轴，所述消隙轴和所述锥轴共同组成所述传动轴；以及第二智能模块，其与所述传动轴的数量相等却一一对应，其设置在所述锥轴的较大端，其用于实时监测所述传动轴与所述行星齿轮之间的间隙并驱动所述传动轴转动以消除所述传动轴与所述行星齿轮之间的间隙。

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