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申请/专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
摘要：本发明涉及一种使用单一摄像头准确测距的智能驾驶系统，涉及汽车设计和制造的技术领域。本发明的智能驾驶系统包括可变焦摄像头、视觉处理器、协处理器、内存单元、通信模块、电源模块和测距控制器，可使用低成本的单目摄像头替代激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达实现精准测距，实现0.05m–300m大范围精准测距，远距离测距精度可以达到5cm以内，近距离测距精度可以达到1cm以内。
主权项：1.一种使用单一摄像头准确测距的智能驾驶系统，其特征在于包括：可变焦摄像头、视觉处理器、协处理器、内存单元、通信模块、电源模块和测距控制器；所述可变焦摄像头包括透镜和图像传感器，所述透镜通过对焦马达来调整所述透镜的位置，将不同距离的目标物体投射到图像传感器上；所述视觉处理器对可变焦摄像头得到的图像进行识别，识别图像内的目标物体并附加估算的距离信息；所述协处理器接收所述视觉处理器识别的目标物体和估算的距离信息，并且根据识别的目标物体赋予所述目标物体相应的优先级；所述协处理器将目标物体以及赋予的优先级和估算的距离信息通过通信模块传输给测距控制器；其中：快速变化的目标物体被赋予等级为1级的优先级；缓慢变化目标被赋予等级为2级的优先级；不变的目标物体被赋予等级为3级的优先级；所述测距控制器根据目标物体的优先级和估算的距离信息，对所述目标物体进行对焦操作，对于优先级为1级的目标物体，则所述测距控制器控制所述对焦马达按照60次秒的频率执行对焦操作；对于优先级为2级的目标物体，则所述测距控制器控制所述对焦马达按照10次秒的频率执行对焦操作；对于优先级为3级的目标物体，则所述测距控制器控制所述对焦马达按照1次秒的频率执行对焦操作；所述视觉处理器还根据对焦操作选择得到的清晰图像、读取对焦马达位置参数，并根据成像公式1u+1v＝1f，计算距离信息。
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权利要求：
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