买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中科南京智能技术研究院

摘要：本发明公开了一种交通信号灯控制技术领域的车道级交通灯的控制策略校错方法，旨在解决现有技术中缺乏交通灯背后的决策软件错误导致信号灯错误的纠错方法的问题，其包括对交叉口地图数据文件进行车道关系分析，建立车道交通灯时空逻辑切换网络模型，实时接收交叉口车道交通灯控制信号，通过车道交通灯时空逻辑切换网络模型对交叉口车道交通灯控制信号进行校错，输出校错后的交叉口车道交通灯控制信号等步骤。本发明基于融合脑胶质细胞的脉冲神经网络构建车道级交通灯时空逻辑切换网络模型，实现对交通灯时空域切换逻辑等错误的纠正。

主权项：1.一种车道级交通灯的控制策略校错方法，其特征在于，包括以下步骤：制作交叉口地图数据文件；对交叉口地图数据文件进行车道关系分析，得到车道名称编号列表和车道冲突关系列表；根据车道数字编号列表和车道冲突关系列表，建立车道交通灯时空逻辑切换网络模型；实时接收交叉口车道交通灯控制信号；通过车道交通灯时空逻辑切换网络模型对交叉口车道交通灯控制信号进行校错，输出校错后的交叉口车道交通灯控制信号；其中，所述车道交通灯时空逻辑切换网络模型包括4个功能层，所述功能层分别为本次期望输入及空间域冲突纠错层、上次输出记忆层、时间域逻辑纠错层和本次实际输出层；所述本次期望输入及空间域冲突纠错层与所述上次输出记忆层的输出端均与时间域逻辑纠错层的输入端连接，所述时间域逻辑纠错层的输出端与所述本次实际输出层的输入端连接；每个所述功能层均包含多个功能种群，所述功能种群中包含多个神经元，每个车道均与每个功能层中的每个功能种群中的神经元一一对应；所述本次期望输入及空间域冲突纠错层用于对所有车道交通灯颜色的期望输入及状态空间域逻辑进行纠错，其包括多个本次允许交通灯颜色状态神经元，所述本次允许交通灯颜色状态神经元分别对应每个车道的红、黄、绿颜色交通灯；所述本次期望输入及空间域冲突纠错层的构建方法，包括：对每个车道的红、黄、绿颜色交通灯建立抑制连接，使得每个车道均只有一种颜色的交通灯被点亮；对具有冲突关系的车道之间建立抑制连接，使得具有冲突关系的车道之间不同时出现为绿色交通灯、黄色交通灯或黄绿交通灯；所述上次输出记忆层用于记忆所有车道上一次交通灯的颜色，使得交通灯实现周期性的变化，其包括多个初级交通灯颜色记忆胶质细胞、交通灯颜色记忆神经元、次级交通灯颜色记忆胶质细胞、上次交通灯颜色状态神经元和胶质细胞bias；所述上次输出记忆层的构建方法，包括：当上次交通灯颜色状态记忆为红色或绿色时，初级交通灯颜色记忆胶质细胞接收本次交通灯颜色状态神经元的脉冲信号，经过一个信号处理周期后将脉冲信号传递给交通灯颜色记忆神经元；交通灯颜色记忆神经元接收到脉冲信号后传递给次级交通灯颜色记忆胶质细胞；次级交通灯颜色记忆胶质细胞接收到脉冲信号后，经过一个信号处理周期后将脉冲信号传递给上次交通灯颜色状态神经元；上次交通灯颜色状态神经元在下个信号处理周期内复现交通灯颜色状态；当上次交通灯颜色状态记忆为黄色时，上次红灯状态神经元和上次绿灯状态神经元均未被激活，则胶质细胞种群刺激激活上次黄灯状态神经元，并使得上次黄灯状态神经元持续发放脉冲；所述上次输出记忆层还包括胶质细胞rest，所述胶质细胞rest用于对自激的神经元进行重置，使得下个信号处理周期进行新的交通记忆判断；所述时间域逻辑纠错层用于利用神经元实现交通灯状态时间域逻辑，其包括多个本次允许交通灯颜色-上次交通灯颜色状态逻辑神经元；所述时间域逻辑纠错层的构建方法，包括：当本次期望输入及空间域冲突纠错层内的本次允许颜色神经元和上次输出记忆层的上次交通灯颜色状态神经元同时高频发放脉冲时，本次允许交通灯颜色-上次交通灯颜色状态逻辑神经元被激活，并发放脉冲传递给本次实际输出层内的本次交通灯颜色状态神经元，使得本次交通灯颜色状态神经元被激活；所述本次实际输出层用于输出交叉口所有车道的交通灯颜色的实际结果，其包括多个本次交通灯颜色状态神经元，所述本次交通灯颜色状态神经元在时间域逻辑纠错层内的本次允许交通灯颜色-上次交通灯颜色状态逻辑神经元的脉冲下激活，输出本次交通灯颜色。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中科南京智能技术研究院 一种车道级交通灯的控制策略校错方法