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申请/专利权人：营口天成消防设备有限公司

摘要：本发明提供一种火灾中受困人员的定位及逃生指引方法，现场人员通过携带的无线终端设备与高层建筑中已经定位安装的无线火灾探测设备进行信号收发，根据信号衰减，获得无线终端设备与无线火灾探测设备的距离，进而获得现场人员的定位信息。在定位方法中，本发明通过设计剔除了不被空间区域V1囊括的无线前端消防设备，以及剔除了与球心Z坐标不一致的其他无线前端消防设备，可使定位空间大大缩小，尤其是可以准确获得垂直方向上的定位，并通过采用双重定位，提高火灾中现场人员的定位精度，为指导现场人员有效逃生或指导消防人员有效救援提供了强有力的依据。

主权项：1.一种火灾中受困人员的定位及逃生指引方法，其特征在于包括：（1）建立楼宇建筑模型，在楼宇建筑模型中根据消防设备安装要求预先定位无线前端消防设备，所有无线前端消防设备与火灾监控中心的消防控制主机无线通讯连接；（2）依据楼宇建筑模型建立三维坐标系，所有无线前端设备，分别记为S1、S2、S3、S4、S5、S6……根据其处于三维坐标系中的楼层、楼道与房间单元的设计进行区域划分，并在三维坐标系中获取无线前端消测设备的坐标信息；（3）火灾发生时，现场人员需佩戴或手持无线终端设备并一键启动无线终端设备，使无线终端设备进入工作状态并发出无线信号；所述无线终端设备包括微处理器，微处理器外围集成包括但不限于按键模块、电源模块、无线信号收发模块、显示模块、声音模块；（4）无线终端设备发出的无线信号被多个无线前端消防设备接收，接收无线信号的无线前端消防设备，按照信号强弱进行排序，消防控制主机优先获取接收最强信号的无线前端消防设备的坐标信息；（5）以接收最强信号的无线前端消防设备为球心，以相邻两个无线前端消防设备之间的最大安装距离为球径A，初次定位该现场人员所处的空间区域V1，根据空间区域V1锁定相关楼层及相关区域；（6）剔除不被空间区域V1囊括的无线前端消防设备，同时剔除与球心Z坐标不一致的其他无线前端消防设备，保留除接收最强信号的无线前端消防设备外至少四个无线前端消防设备，所述至少四个无线前端消防设备优先选择与接收最强信号的无线前端消防设备在水平面上位于相同或相邻区域，此时锁定具体楼层及相关区域；所述剔除与球心Z坐标不一致的其他无线前端消防设备，具体为：获取球心在Z坐标方向上的高度值H，并设置高度差△H，判断其他无线前端消防设备在Z坐标方向上是否满足H±△H；（7）将选取的所述至少四个无线前端消防设备，两两分组，分别与接收最强信号的无线前端消防设备组队，形成第一组队和第二组队；消防控制主机根据第一组队中的每个无线前端消防设备接收到的信号强弱，以及无线信号在环境传输过程中的衰减量，获取第一组队中每个无线前端消防设备与无线终端设备的距离，进而获得该逃生人员的具体坐标信息一；消防控制主机根据第二组队中的每个无线前端消防设备接收到的信号强弱，以及无线信号在环境传输过程中的衰减量，获取第二组队中每个无线前端消防设备与无线终端设备的距离，进而获得该逃生人员的具体坐标信息二；（8）将坐标信息一与坐标信息二的坐标信息转化为距离值，判断该值是否符合设定阈值，若在阈值范围内，锁定该现场人员所处的具体楼层及具体区域，并在楼宇建筑模型中显示；若超过阈值，返回步骤（4）至步骤（7）；（9）消防控制主机通过实时获取现场人员定位信息，指导现场人员有效逃生或指导消防人员有效救援。

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