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申请/专利权人：北京易控智驾科技有限公司
摘要：本公开提供了一种无人驾驶车辆的货箱角度检测方法及装置，其通过获取无人驾驶车辆的货箱状态，从而确定该货箱状态对应的无人驾驶车辆的当前时刻的货箱角速度信息，其中，在货箱状态为货箱举升状态的情况下，货箱角速度信息至少和无人驾驶车辆的动力单元的转速相关；获取当前时刻的上一时刻的货箱角度信息；根据该上一时刻的货箱角度信息和当前时刻的货箱角速度信息，确定货箱的当前角度信息，消除了对货箱倾角仪的依赖，基于上一时刻的货箱角度确定当前时刻的货箱角度提高了检测的可靠性以及自动驾驶全流程作业的流畅性。
主权项：1.一种无人驾驶车辆的货箱角度检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人驾驶车辆的货箱状态，其中，所述货箱状态包括货箱举升状态；获取预设对应关系；所述预设对应关系用于表征无人驾驶车辆的动力单元的转速、货箱举升位置与货箱角速度信息之间的对应关系；根据所述无人驾驶车辆的动力单元的当前转速、货箱举升的当前位置和所述预设对应关系，确定当前时刻的货箱角速度信息；获取所述当前时刻的上一时刻的货箱角度信息；根据所述上一时刻的货箱角度信息和所述当前时刻的货箱角速度信息，确定所述货箱的当前角度信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京易控智驾科技有限公司 一种无人驾驶车辆的货箱角度检测方法及装置
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