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一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统 

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申请/专利权人:中国矿业大学

摘要:一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统,高压水箱经安全阀与分水阀连通之后,第一水路经减压阀与电磁换向阀入水口相连通,第二水路经截止阀Ⅱ接入混料阀,第三水路经截止阀Ⅰ与安装在超高压混料罐上部的双流道接头连接;在超高压混料罐的垂直上方还依次串联有超高压储料罐和供料斗;在超高压混料罐外部对称位置固定有声发射源和声发射检测传感器,声发射检测传感器与信号处理单元连接,再依次连接控制器及电磁换向阀,电磁换向阀出水口与超高压储料罐侧部的水马达相连通,水马达输出轴齿轮与换向齿条中部齿带啮合,换向齿条上下部齿带分别和与齿轮截止阀Ⅱ、齿轮截止阀Ⅰ啮合。本发明可以实现超高压磨料射流智能供料,无需停机或降压。

主权项:1.一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统,包括高压水箱1、安全阀2、分水阀3,高压水箱1经安全阀2与分水阀3连通,其特征是:所述分水阀3的三个出口分别连接第一水路4、第二水路5和第三水路6;第一水路4经减压阀31与电磁换向阀21入水口相连通,第二水路5经截止阀Ⅱ8接入混料阀9,第三水路6经截止阀Ⅰ7与安装在超高压混料罐11上部的双流道接头10连接;在超高压混料罐11的垂直上方还依次串联有超高压储料罐17和供料斗18;在超高压混料罐11的底部安装有下部流道阀12,下部流道阀12和混料阀9分别与截止阀Ⅲ13的进出口相连通;在超高压混料罐11外部对称位置还固定有声发射源24和声发射检测传感器25,声发射检测传感器25与信号处理单元23连接,同时还依次连接控制器22及电磁换向阀21,电磁换向阀21出水口与固定在超高压储料罐17侧部的水马达20相连通,水马达20输出轴上的齿轮32与换向齿条19的中部齿带19-2啮合,换向齿条19的上部齿带19-1与齿轮截止阀Ⅱ16啮合,换向齿条19的下部齿带19-3与齿轮截止阀Ⅰ15啮合;供料斗18与超高压储料罐17通过齿轮截止阀Ⅱ16相连接,超高压储料罐17通过齿轮截止阀Ⅰ15与双流道接头10相连接;所述的超高压混料罐11包括壳体,壳体由上部壳体11-1、中部壳体11-2和下部壳体11-3依次连接构成,上部壳体11-1和下部壳体11-3的端部分别具有上锥螺纹接口11-4和下锥螺纹接口11-5;所述的上部壳体11-1、中部壳体11-2和下部壳体11-3均采用整体冲拔式工艺形成,上部壳体11-1和下部壳体11-3的收缩段分别根据上锥螺纹接口11-4和下锥螺纹接口11-5尺寸采用热旋压工艺形成;所述的下部流道阀12外形为三级圆柱凸台,下部流道阀12的内部加工有一L型流道12-5,L型流道12-5从位于最下方的圆柱凸台Ⅲ12-7的侧部开出,在最顶部的圆柱凸台Ⅰ12-1的圆柱面上开设有两个相对称的磨料入口12-2并且与L型流道12-5相导通;在第二级的圆柱凸台Ⅱ12-6的圆柱面上加工锥螺纹Ⅱ12-4,通过锥螺纹Ⅱ12-4与下锥螺纹接口11-5啮合将下部流道阀12安装在超高压混料罐11的底部。

全文数据:一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统技术领域本发明涉及一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统,尤其适用于超高压前混合磨料射流连续作业。背景技术20世纪80年代,在纯水射流的基础之发展出磨料射流,与纯水射流相比较,磨料水射流的切割能力大大提高,因此其广泛应用于工业切割、岩石掘进、表面清洗和钻探开采。根据加料的方式不同,磨料水射流可以分为前混合磨料水射流和后混合磨料水射流。由于后混合磨料水射流不能使磨料与高速流动的水进行充分的混合,明显降低了水介质对磨料的传输效率,因此在相同能耗的情况下,后混合磨料水射流的切削能力远远低于前混合磨料水射流的切削深度。所以对于前混合磨料水射流的研究就成为磨料水射流研究的重点,但是长期以来前混合磨料水射流应用中一个关键性的问题就是磨料很难实现连续供应的问题。在现有的技术中,前混合磨料水射流大多数采用双罐切换式实现磨料的连续供应,这种供应方式也很难完全的避免停机切换,并且在添加磨料的过程中仍需放压,高压接头经常拆卸容易使可靠性降低带来安全隐患,且增加了设备的磨损,使工作效率在一定程度上有所降低。发明内容为了克服现有的上述不足,本发明提供一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统,该系统能够实现超高压前混合磨料射流连续供料且无需降压。本发明解决其技术问题采用的技术方案是:包括高压水箱、安全阀、分水阀,高压水箱经安全阀与分水阀连通,所述分水阀的三个出口分别连接第一水路、第二水路和第三水路;第一水路经减压阀与电磁换向阀入水口相连通,第二水路经截止阀Ⅱ接入混料阀,第三水路经截止阀Ⅰ与安装在超高压混料罐上部的双流道接头连接;在超高压混料罐的垂直上方还依次串联有超高压储料罐和供料斗;在超高压混料罐的底部安装有下部流道阀,下部流道阀和混料阀分别与截止阀Ⅲ的进出口相连通;在超高压混料罐外部对称位置还固定有声发射源和声发射检测传感器,声发射检测传感器与信号处理单元连接,同时还依次连接控制器及电磁换向阀,电磁换向阀出水口与固定在超高压储料罐侧部的水马达相连通,水马达输出轴上的齿轮与换向齿条的中部齿带啮合,换向齿条的上部齿带与齿轮截止阀Ⅱ啮合,换向齿条的下部齿带与齿轮截止阀Ⅰ啮合;供料斗与超高压储料罐通过齿轮截止阀Ⅱ相连接,超高压储料罐通过齿轮截止阀Ⅰ与双流道接头相连接。相比现有技术,本发明的一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统,采用超高压混料罐、超高压储料罐、供料斗垂直串联方式,通过换向齿条智能地间隙性切换超高压混料罐与超高压储料罐之间齿轮截止阀、超高压储料罐与供料斗之间齿轮截止阀,实现了超高压前混合磨料射流连续供料且无需降压。系统输出压力稳定,执行元件采用水介质动力元件无需其它辅助动力源,结构紧凑,安全可靠。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明一个实施例的结构示意图。图2-1是本发明实施例中换向齿条的轴测图图2-2是本发明实施例中换向齿条的右视图,同时还示出了相配合的齿轮截止阀Ⅰ、齿轮截止阀Ⅱ及齿轮。图3是本发明实施例中超高压混料罐的剖视图。图4是本发明实施例中双流道接头的局部剖视图。图5是本发明实施例中下部流道阀的局部剖视图。图6是本发明实施例中齿轮截止阀Ⅰ的主视图。图中:1、高压水箱;2、安全阀;3、分水阀;4、第一水路;5、第二水路;6、第三水路;7、截止阀Ⅰ;8、截止阀Ⅱ;9、混料阀;10、双流道接头;10-1、直角左侧流道;10-2、竖直右侧流道;10-3、静密封凹槽Ⅰ;10-4、锥螺纹Ⅰ;10-5、圆柱凸台Ⅳ;10-6、圆柱凸台Ⅴ;11、超高压混料罐;11-1、上部壳体;11-2、中部壳体;11-3、下部壳体;11-4、上锥螺纹接口;11-5、下锥螺纹接口;12、下部流道阀;12-1、圆柱凸台Ⅰ;12-2、磨料入口;12-3、静密封凹槽Ⅱ;12-4、锥螺纹Ⅱ;12-5、L型流道;12-6、圆柱凸台Ⅱ;12-7、圆柱凸台Ⅲ,13、截止阀Ⅲ;14、前混合磨料浆体;15、齿轮截止阀Ⅰ;15-1、阀杆Ⅰ;15-2、旋转齿轮Ⅰ;15-3、阀体Ⅰ;16、齿轮截止阀Ⅱ;17、超高压储料罐;18、供料斗;19、换向齿条;19-1、上部齿带;19-2、中部齿带;19-3、下部齿带;19-4、齿条基体;19-5、非啮合区Ⅰ;19-6、非啮合区Ⅱ;20、水马达;21、电磁换向阀;22、控制器;23、信号处理单元;24、声发射源;25、声发射检测传感器;26、磨料Ⅰ;27、磨料Ⅱ;28、支撑架;29、悬臂Ⅰ;30、悬臂Ⅱ;31、减压阀;32、齿轮;33、O型密封圈Ⅰ。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。图1至图6示出了本发明一个较佳的实施例的结构示意图,图1中的一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统包括高压水箱1、安全阀2、分水阀3、第一水路4、第二水路5、第三水路6、截止阀Ⅰ7、截止阀Ⅱ8、混料阀9、双流道接头1O、超高压混料罐11、下部流通阀12、截止阀Ⅲ13、齿轮截止阀Ⅰ15、齿轮截止阀Ⅱ16、超高压储料罐17、供料斗18、换向齿条19、水马达2O、电磁换向阀21、控制器22、信号处理单元23、声发射源24、声发射检测传感器25、支撑架28、悬臂Ⅰ29、悬臂Ⅱ3O、减压阀31、齿轮32及O型密封圈。其中超高压磨料罐11、悬臂Ⅰ29与悬臂Ⅱ3O均固定在支撑架28上,超高压混料罐11安装在支撑架28的下部,悬臂Ⅰ29与悬臂Ⅱ3O设置在支撑架28的上方侧部,水马达2O和超高压储料罐17均安装在悬臂Ⅱ3O上,供料斗18安装在悬臂Ⅰ29上。高压水箱1经安全阀2与分水阀3连通,分水阀3的三个出口分别连接第一水路4、第二水路5和第三水路6,第一水路4、第二水路5和第三水路6分别用以驱动水马达2O、流入混料阀9以及与超高压混料罐中11的磨料Ⅰ26混合。第一水路4经减压阀31与电磁换向阀21入水口相连通,第二水路5经截止阀Ⅱ8接入混料阀9,第三水路6经截止阀Ⅰ7与安装在超高压混料罐11上部的双流道接头1O连接;在超高压混料罐11的垂直上方还依次串联有超高压储料罐17和供料斗18;在超高压混料罐11的底部安装有下部流道阀12,下部流道阀12和混料阀9分别与截止阀Ⅲ13的进出口相连通。声发射源24和声发射检测传感器25均固定在超高压混料罐11外部对称位置,信号处理单元23与声发射检测传感器25、控制器22连接,控制器22与电磁换向阀21连接,电磁换向阀21出水口与水马达2O相连通,换向齿条19的上部齿带19-1、中部齿带19-2和下部齿带19-3分别与齿轮截止阀Ⅱ16上的旋转齿轮、水马达2O输出轴上的齿轮32以及齿轮截止阀Ⅰ15上的旋转齿轮Ⅰ15-2相啮合。安装在悬臂Ⅰ29上的供料斗18与安装在悬臂Ⅱ3O上的超高压储料罐17通过齿轮截止阀Ⅱ16相连,超高压储料罐17通过齿轮截止阀Ⅰ15与双流道接头1O的竖直右侧流道1O-2相连。如图2-1和2-2所示,所述的换向齿条19包括上部齿带19-1、中部齿带19-2、下部齿带19-3和齿条基体19-4;齿条基体19-4由空间上相互垂直的上段基体、中间基体和下段基体构成,上段基体与下段基体分别通过其一端的边部固定连接在中间基体的上侧边和下侧边;上段基体和下段基体在空间上平行,上段基体与下段基体相向的一面分别设有上部齿带19-1和下部齿带19-3,在该面上还同时设有上非啮合区Ⅰ19-5和下非啮合区Ⅱ19-6,上非啮合区Ⅰ19-5和下非啮合区Ⅱ19-6分别位于上段基体与下段基体的自由端一侧;中间基体与下段基体设有下部齿带19-3方向一致的表面上设有中部齿带19-2。上部齿带19-1和下部齿带19-3占上段基体与下段基体的具体长度,以及它们与上非啮合区Ⅰ19-5和下非啮合区Ⅱ19-6的具体比例关系,使得齿轮截止阀Ⅰ15与下部齿带19-3啮合的时候,齿轮截止阀Ⅱ16刚好处于上非啮合区Ⅰ19-5处,同理,在齿轮截止阀Ⅱ16与上部齿带19-1啮合时,齿轮截止阀Ⅰ15处于下非啮合区Ⅱ19-6处;为了更好的实现前述活动关系,可以优选设计成上非啮合区Ⅰ19-5、下非啮合区Ⅱ19-6、上部齿带19-1以及下部齿带19-3长度全部相等。如图3所示,所述的超高压混料罐11包括壳体,壳体由上部壳体11-1、中部壳体11-2和下部壳体11-3依次连接构成,上部壳体11-1和下部壳体11-2的端部分别具有上锥螺纹接口11-4和下锥螺纹接口11-5。其中,所述的上部壳体11-1、中部壳体11-2和下部壳体11-3均采用整体冲拔式工艺形成,上部壳体11-1和下部壳体11-2的收缩段分别根据上锥螺纹接口11-4和下锥螺纹接口11-5尺寸采用热旋压工艺形成。如图5所示,所述的下部流道阀12外形为三级圆柱凸台,下部流道阀12的内部加工有一L型流道12-5,L型流道12-5从位于最下方的圆柱凸台Ⅲ12-7的侧部开出,在最顶部的圆柱凸台Ⅰ12-1的圆柱面上开设有两个相对称的磨料入口12-2并且与L型流道12-5相导通;在第二级的圆柱凸台Ⅱ12-6的圆柱面上加工锥螺纹Ⅱ12-4,通过锥螺纹Ⅱ12-4与下锥螺纹接口11-5啮合将下部流道阀12安装在超高压混料罐11的底部。在所述圆柱凸台Ⅱ12-6的圆柱面靠上位置处还加工一静密封凹槽Ⅱ12-3,静密封凹槽Ⅱ12-3处的密封件采用O型密封圈Ⅱ。如图4所示,所述的双流道接口1O外形为二级倒台阶,双流道接口1O内部加工有直角左侧流道1O-1和竖直右侧流道1O-2,直角左侧流道1O-1从位于下方的圆柱凸台Ⅳ1O-5端部开入,并从上方的圆柱凸台Ⅴ1O-6侧部开出,竖直右侧流道1O-2在双流道接口1O内垂直贯通,超高压储料罐17通过齿轮截止阀Ⅰ15与竖直右侧流道1O-2相连接;在位于下方的圆柱凸台Ⅳ1O-5的圆柱面上加工锥螺纹Ⅰ1O-4,通过锥螺纹Ⅰ1O-4与上锥螺纹接口11-4啮合将双流道接口1O安装在超高压混料罐11的顶部。在圆柱凸台Ⅳ1O-5圆柱面靠下位置处加工一静密封凹槽Ⅰ1O-3,静密封凹槽Ⅰ1O-3处的密封件采用O型密封圈Ⅰ33。如图6所示,所述的齿轮截止阀Ⅰ15包括阀体Ⅰ15-3和阀杆Ⅰ15-1,阀体Ⅰ15-3和阀杆Ⅰ15-1螺纹连接且相对螺旋滑动,阀杆Ⅰ15-1前端固定有旋转齿轮Ⅰ15-2,旋转齿轮Ⅰ15-2与换向齿条19的下部齿带19-3啮合。齿轮截止阀Ⅱ16的结构与齿轮截止阀Ⅰ15完全一样。工作原理及过程:高压水箱1中的高压水经分水阀3分流进三条水路:第一水路4经减压阀31与电磁换向阀21入水口相连通,第二水路5经截止阀Ⅱ8接入混料阀9,第三水路6经截止阀Ⅰ7与安装在超高压混料罐11上部的双流道接头1O的直角左侧流道1O-1连接。下部流道阀12安装在超高压混料罐11的底部,截止阀Ⅲ13的进出口分别与下部流道阀12和混料阀9相连通,第三水路6中的高压水经截止阀Ⅰ7和双流道接头1O的直角左侧流道1O-1注入到超高压混料罐11中,形成的超高压水携带沉积在超高压磨料罐底部的磨料Ⅰ26经磨料入口12-2进入下部流通阀12的L型流道12-5,再流经截止阀Ⅲ13进入混料阀9,在混料阀9中与第二水路5中的高压水混合成超高压前混合磨料浆体14。根据声发射检测传感器25信号判断声发射源24和声发射检测传感器25之间的介质为高压水1或磨料Ⅰ26,确定超高压磨料罐11中沉积的磨料Ⅰ26高度。超高压混料罐11内沉积的磨料Ⅰ26高度低于声发射源24的高度时信号处理单元23向控制器22发出指令经电磁换向阀21利用水马达2O驱动换向齿条19依次关闭超高压储料罐17与供料斗18之间的齿轮截止阀Ⅱ16和开启超高压混料罐11与超高压储料罐17之间的齿轮截止阀Ⅰ15,超高压储料罐17内的磨料Ⅱ27自动沉降至超高压混料罐11,磨料Ⅱ27沉降后通过换向齿条19依次关闭超高压混料罐11与超高压储料罐17之间的齿轮截止阀Ⅰ15和打开超高压储料罐17与供料斗18之间的齿轮截止阀Ⅱ16向高压储料罐11注入磨料Ⅱ27,重复上述过程即可不断向超高压混料罐11沉降磨料Ⅱ27。当检测到沉积磨料Ⅰ26的高度高于声发射源24时,通过控制器22发出指令经电磁换向阀21利用水马达2O驱动换向齿条19依次关闭超高压混料罐11与超高压储料罐17之间的齿轮截止阀Ⅰ15和打开超高压储料罐17与供料斗18之间的齿轮截止阀Ⅱ16。本发明实施例通过上述的过程实现前混合磨料的智能连续供给,系统安全可靠,工作效率高。以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明做任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质,对以上实施例所做出任何简单修改和同等变化,均落入本发明的保护范围之内。

权利要求:1.一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统,包括高压水箱1、安全阀2、分水阀3,高压水箱1经安全阀2与分水阀3连通,其特征是:所述分水阀3的三个出口分别连接第一水路4、第二水路5和第三水路6;第一水路4经减压阀31与电磁换向阀21入水口相连通,第二水路5经截止阀Ⅱ8接入混料阀9,第三水路6经截止阀Ⅰ7与安装在超高压混料罐11上部的双流道接头10连接;在超高压混料罐11的垂直上方还依次串联有超高压储料罐17和供料斗18;在超高压混料罐11的底部安装有下部流道阀12,下部流道阀12和混料阀9分别与截止阀Ⅲ13的进出口相连通;在超高压混料罐11外部对称位置还固定有声发射源24和声发射检测传感器25,声发射检测传感器25与信号处理单元23连接,同时还依次连接控制器22及电磁换向阀21,电磁换向阀21出水口与固定在超高压储料罐17侧部的水马达20相连通,水马达20输出轴上的齿轮32与换向齿条19的中部齿带19-2啮合,换向齿条19的上部齿带19-1与齿轮截止阀Ⅱ16啮合,换向齿条19的下部齿带19-3与齿轮截止阀Ⅰ15啮合;供料斗18与超高压储料罐17通过齿轮截止阀Ⅱ16相连接,超高压储料罐17通过齿轮截止阀Ⅰ15与双流道接头10相连接。2.根据权利要求1所述的一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统,其特征是:还包括支撑架28,超高压混料罐11、悬臂Ⅰ29与悬臂Ⅱ30均固定在支撑架28上,超高压混料罐11安装在支撑架28的下部,悬臂Ⅰ29与悬臂Ⅱ30设置在支撑架28的上方侧部,水马达20和超高压储料罐17均安装在悬臂Ⅱ30上,供料斗18安装在悬臂Ⅰ29上。3.根据权利要求1或2所述的一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统,其特征是:所述的换向齿条19包括上部齿带19-1、中部齿带19-2、下部齿带19-3和齿条基体19-4;齿条基体19-4由空间上相互垂直的上段基体、中间基体和下段基体构成,上段基体与下段基体分别通过其一端的边部固定连接在中间基体的上侧边和下侧边;上段基体和下段基体在空间上平行,上段基体与下段基体相向的一面分别设有上部齿带19-1和下部齿带19-3,在该面上还同时设有上非啮合区Ⅰ19-5和下非啮合区Ⅱ19-6,上非啮合区Ⅰ19-5和下非啮合区Ⅱ19-6分别位于上段基体与下段基体的自由端一侧;中间基体与下段基体设有下部齿带方向一致的表面上设有中部齿带19-2。4.根据权利要求3所述的一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统,其特征是:所述的上非啮合区Ⅰ19-5、下非啮合区Ⅱ19-6、上部齿带19-1以及下部齿带19-3长度全部相等。5.根据权利要求1或2所述的一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统,其特征是:所述的超高压混料罐11包括壳体,壳体由上部壳体11-1、中部壳体11-2和下部壳体11-3依次连接构成,上部壳体11-1和下部壳体11-2的端部分别具有上锥螺纹接口11-4和下锥螺纹接口11-5。6.根据权利要求5所述的一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统,其特征是:所述的上部壳体11-1、中部壳体11-2和下部壳体11-3均采用整体冲拔式工艺形成,上部壳体11-1和下部壳体11-2的收缩段分别根据上锥螺纹接口11-4和下锥螺纹接口11-5尺寸采用热旋压工艺形成。7.根据权利要求5所述的一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统,其特征是:所述的下部流道阀12外形为三级圆柱凸台,下部流道阀12的内部加工有一L型流道12-5,L型流道12-5从位于最下方的圆柱凸台Ⅲ12-7的侧部开出,在最顶部的圆柱凸台Ⅰ12-1的圆柱面上开设有两个相对称的磨料入口12-2并且与L型流道12-5相导通;在第二级的圆柱凸台Ⅱ12-6的圆柱面上加工锥螺纹Ⅱ12-4,通过锥螺纹Ⅱ12-4与下锥螺纹接口11-5啮合将下部流道阀12安装在超高压混料罐11的底部。8.根据权利要求5所述的一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统,其特征是:所述的双流道接口10外形为二级倒台阶,双流道接口10内部加工有直角左侧流道10-1和竖直右侧流道10-2,直角左侧流道10-1从位于下方的圆柱凸台Ⅳ10-5端部开入,并从上方的圆柱凸台Ⅴ10-6侧部开出,竖直右侧流道10-2在双流道接口10内垂直贯通,超高压储料罐17通过齿轮截止阀Ⅰ15与竖直右侧流道10-2相连接;在位于下方的圆柱凸台Ⅳ10-5的圆柱面上加工锥螺纹Ⅰ10-4,通过锥螺纹Ⅰ10-4与上锥螺纹接口11-4啮合将双流道接口10安装在超高压混料罐11的顶部。9.根据权利要求7或8所述的一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统,其特征是:在所述圆柱凸台Ⅱ12-6的圆柱面靠上位置处还加工一静密封凹槽Ⅱ12-3,在圆柱凸台Ⅳ10-5圆柱面靠下位置处加工一静密封凹槽Ⅰ10-3,静密封凹槽Ⅱ12-3和静密封凹槽Ⅰ10-3处的密封件均采用O型密封圈。10.根据权利要求1或2所述的一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统,其特征是:所述的齿轮截止阀Ⅰ15包括阀体Ⅰ15-3和阀杆Ⅰ15-1,阀体Ⅰ15-3和阀杆Ⅰ15-1螺纹连接且相对螺旋滑动,阀杆Ⅰ15-1前端固定有旋转齿轮Ⅰ15-2,旋转齿轮Ⅰ15-2与换向齿条19的下部齿带19-3啮合;齿轮截止阀Ⅱ16的结构与齿轮截止阀Ⅰ15相同。

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