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申请/专利权人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘

摘要：本发明公开了一种直线旋转转换机构，包括两个分别位于主腔管道两端的转架，两个转架由设置在两个直线旋转转换总成之间的滑套驱动旋转，滑套固定在线性动力单元的活塞上。该滑套的相对侧面上设有滚轮，滚轮与直线旋转转换总成中的转换圆盘上开设的导程道相切合，直线旋转转换总成通过“无螺栓”连接机构选择性地与转架耦合，实现将滑套的直线运动同时转换为两个转架的旋转运动。本发明直线旋转转换机构通过调整转架之间的角位移，尤其能实现将直线运动同时转换为两种不同角位移的旋转运动，可配置在关节铰接之间需要可变角位移的设备上，如作为机械臂咬合部分的枢轴关节、挖掘机或起重机的臂等。

主权项：1.一个直线旋转转换机构，其特征在于，包括:一个壳体，包括具有两个对应端口的主腔管道和具有两个对应端口的线性运动腔道，所述线性运动腔道在所述主腔管道的两个对应端口之间与所述主腔管道垂直相交；一个线性动力单元，包括安装在所述线性运动腔道一端的圆环结构和在所述线性运动腔道内做往复运动的活塞；一个柱形滑套，连接在所述线性动力单元的所述活塞上，所述滑套随所述活塞在所述主腔管道两端口之间的所述线性运动腔道中滑动；第一和第二直线旋转转换总成，分别置于所述主腔管道内所述滑套的两侧，所述第一和第二直线旋转转换总成均包括一个转换圆盘，所述转换圆盘的一个面上设定至少一个弧形导程道，所述转换圆盘的另一个相对面上连接输出法兰，所述输出法兰上配有向外延伸的耦合器；至少一对同轴滚轮，分别安装在所述滑套的两侧，至少有一个滚轮与一个所述弧形导程道切合，使所述滑套的线性运动在至少一个直线旋转转换总成的作用下转化为旋转运动；一个基础转架，通过连接件与所述第一直线旋转转换总成的所述耦合器相连，所述基础转架安装在所述主腔管道的一端，用于连接第一负载；以及，第二转架，通过连接件与所述第二直线旋转转换总成的所述耦合器相连，所述第二转架安装在所述主腔管道的另一端，用于连接第二负载；所述第一和第二直线旋转转换总成通过相同的角位移旋转第一负载和第二负载，或者，所述第一和第二直线旋转转换总成通过不同的角位移旋转第一负载和第二负载；其中，所述第二转架采用一个鞍形转架，所述鞍形转架包括外壁板、内壁板和连接所述外壁板和内壁板的过渡壁板，所述鞍形转架呈U型结构，所述内壁板设有一个绕所述主腔管道旋转的连接回转环，所述连接回转环的尺寸和形状与所述主腔管道外壁相匹配，所述鞍形转架在所述连接回转环内侧布置有滚子轴承，以使所述连接回转环绕所述主腔管道外壁顺畅旋转。

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