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申请/专利权人：北京睿知文峰教育科技有限公司
摘要：本申请公开了一种基于STM32的人工智能机器人控制方法及装置，包括：初始化基础系统时间，将所有运用到系统时间的函数清零；设置485通讯处理的优先级队列顺序，将发送间隔相同的信息排在相同的优先级；初始化LED指示灯；初始化遥控器通道和接收；运行用户初始化函数；所述用户初始化函数初始化定义用户设置的声明和变量信息；运行循环函数；并列运行间隔循环函数，接收遥控器信号并给电机持续发送信号。本申请实现了远距离低延迟遥控操作，可以同时控制多个电机设备，在占用空间小的基础上最大程度降低通讯的延迟。
主权项：1.一种基于STM32的人工智能机器人控制方法，其特征在于，包括：初始化基础系统时间，将所有运用到系统时间的函数清零；设置485通讯处理的优先级队列顺序，将发送间隔相同的信息排在相同的优先级；初始化LED指示灯；初始化遥控器通道和接收；运行用户初始化函数；所述用户初始化函数初始化定义用户设置的声明和变量信息；每个端口的传感器种类在所述用户初始化函数中进行设置；所述用户初始化函数只运行一次；运行循环函数；间隔循环函数中循环会间隔10ms运行；并列运行间隔循环函数，接收遥控器信号并给电机持续发送信号；所述接收遥控器信号后，处理并返回遥控器当前的按键数值，如果获取失败则会返回错误信息；所述给电机持续发送信号后，所述485通讯检测是否接收到返回信号；若未接收到返回信号，则间隔20ms重新发送3次信号，若均未响应，则判断硬件失去连接并返回错误信息；若接收到返回信号，则效验两个信号是否一致；若效验两个信号一致，则完成电机信号的收发并处理接收到的数据；若效验两个信号不一致，则间隔20ms重新发送3次信号，3次内只要效验同步，即可处理接收数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京睿知文峰教育科技有限公司 基于STM32的人工智能机器人控制方法及装置
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