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申请/专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要：本发明公开了一种CAN总线间的负载均衡控制系统，包括两条CAN总线、主节点设备以及控制器；所述控制器与所述主节点设备相连；所述控制器包括先进先出存储器；所述先进先出存储器用于缓存所述主节点设备的发送数据；所述先进先出存储器具有目标队列深度；所述目标队列深度与发送帧数阈值相同。该系统通过设置备用CAN总线的设计方法，以及引入先进先出FIFO队列思路，设计一种全新的负载均衡控制算法，实现在高负载时，采用备用CAN总线传输数据，达到将负载目的，使整个CAN总线负载均衡，保障数据实时和稳定传输。可以实现CAN总线均衡负载值动态配置，实现灵活，提升CAN总线传输效率和稳定性。
主权项：1.一种CAN总线间的负载均衡控制系统，其特征在于，包括：两条CAN总线、主节点设备以及控制器；所述控制器与所述主节点设备相连；所述控制器包括先进先出存储器；所述先进先出存储器用于缓存所述主节点设备的发送数据；所述先进先出存储器具有目标队列深度；所述目标队列深度与发送帧数阈值相同；若干非主节点设备，若干所述非主节点设备分别与两条所述CAN总线相连；所述主节点设备可向若干所述非主节点设备发送数据且若干所述非主节点设备仅能向所述主节点设备发送数据；所述控制器用于执行以下操作：获取当前CAN总线的第一负载率、波特率以及帧长度；所述当前CAN总线为两条所述CAN总线中的任意一条；利用所述第一负载率、所述波特率以及所述帧长度确定总线帧数；获取所述主节点设备的当前发送帧数；所述当前发送帧数为所述总线帧数与当前接收帧数之差；获取所述当前发送帧数和所述目标队列深度的差值，并获取所述差值与所述目标队列深度的当前比值；根据所述当前比值与比值阈值的关系控制两条所述CAN总线均在低于负载率阈值状态下传输数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 一种CAN总线间的负载均衡控制系统
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