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一种自上线式带电接火机器人 

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申请/专利权人:国网山东省电力公司高唐县供电公司

摘要:本发明提出一种自上线式带电接火机器人,包括机器人主体和无人机,机器人主体上设置有一对夹线机构和一对上位放卷机,上位放卷机的放卷侧设置有带挂钩的上位卷绕带,无人机的机腿的一侧设置有平衡砝码,机腿的另一侧设置有一对吊具,上位卷绕带背向挂钩的一侧设置有方管,方管的底端设置有与吊钩配合的吊装口,上位卷绕带在正对挂钩的方向上设置有管套,管套中设置有连接另一个管套的平衡弹簧,机器人主体的底部设置有下位放卷机,下位放卷机的放卷侧设置有下位卷绕带,下位卷绕带的自由端设置有拉杆,拉杆与设置在地面的配重装置活动连接。本装置设计合理、上下线平衡性较好、有利于保证电缆安全且利用率较高,适合大规模推广。

主权项:1.一种自上线式带电接火机器人,包括机器人主体和无人机,所述机器人主体上设置有一对夹线机构和一对上位放卷机,所述上位放卷机的放卷侧设置有上位卷绕带,所述上位卷绕带的自由端设置有挂钩,所述无人机包括机体、机腿和机翼,其特征在于,所述机腿的一侧设置有平衡砝码,所述机腿的另一侧设置有一对吊具,所述吊具包括吊钩和设置在吊钩两侧的调节件,所述调节件包括C型卡,所述C型卡在靠近C型卡的C形口处设置有沉头孔,所述沉头孔通过沉头螺栓连接,沉头螺栓拧松之后可对C型卡连同吊钩的轴向位置进行调节,沉头螺栓拧紧之后可令C型卡与吊钩夹紧机腿,所述上位卷绕带背向挂钩的一侧设置有方管,所述方管的底端设置有与吊钩配合的吊装口,所述上位卷绕带与一对吊具是一一对应的,两根上位卷绕带上皆设置有管套,两个管套之间连接有平衡弹簧,所述机器人主体的底部设置有下位放卷机,所述下位放卷机的放卷侧设置有下位卷绕带,所述下位卷绕带的自由端设置有拉杆,所述拉杆与设置在地面的配重装置活动连接。

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权利要求:

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