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申请/专利权人：诸城市万景源农业科技有限公司

摘要：本发明涉及苗木栽种技术领域，公开了一种苗木自动栽种装置，包括水平U型架，水平U型架上固定安装有U型板，U型板两端通过转动轴铰接安装有回填架，回填架上转动安装有回填轴，回填轴上设置有回填机构，U型板上转动安装有驱动轴，驱动轴上设置有控制模块，所述控制模块包括摆动机构以及自转机构，水平U型架上端还安装有竖直U型架，竖直U型架上设置有升降槽，升降槽内部滑动安装有升降板，升降板上安装有用于对苗木进行夹持的固定机构，所述竖直U型架上还设置有用于控制固定机构上下位置的升降机构。本发明，可以实现自动回填土壤的目的，不仅降低了工作人员的劳动强度，同时也增加了栽种效率。

主权项：1.一种苗木自动栽种装置，包括水平U型架（1），其特征在于：水平U型架（1）上固定安装有U型板（22），U型板（22）两端通过转动轴（28）铰接安装有回填架（23），回填架（23）上转动安装有回填轴（27），回填轴（27）上设置有回填机构，所述U型板（22）上转动安装有驱动轴，驱动轴上设置有用于驱动回填机构运动的控制模块，所述控制模块包括用于控制回填架（23）摆动的摆动机构以及用于控制回填轴（27）自转的自转机构，所述水平U型架（1）上端还安装有竖直U型架（11），竖直U型架（11）上设置有升降槽（4），升降槽（4）内部滑动安装有升降板（10），升降板（10）上安装有用于对苗木进行夹持的固定机构，所述竖直U型架（11）上还设置有用于控制固定机构上下位置的升降机构；所述回填机构包括固定安装在回填轴（27）上的回填筒（25），回填筒（25）上固定安装有多个回填板（26），所述回填轴（27）一端穿过回填架（23）连接有固定在转动轴（28）底部的齿轮组（29），齿轮组（29）为两组，且齿轮组（29）的啮合方向设置相反；所述自转机构包括固定安装在驱动轴上的驱动带轮（32），驱动带轮（32）外侧通过驱动皮带（31）安装有转动带轮（30），转动带轮（30）固定安装在转动轴（28）顶部位置上，所述U型板（22）底部固定安装有回填电机（42），回填电机（42）的输出端固定在驱动轴上；所述摆动机构包括固定在驱动轴上的摆动轮（33），摆动轮（33）外侧设置有半圈摆动齿（34），摆动齿（34）外侧啮合有摆动框（35），摆动框（35）通过限位部设置在U型板（22）上，所述摆动框（35）内侧对称设置有与摆动齿（34）相互啮合的直齿段（36），所述摆动框（35）上对称铰接安装有摆动架（24），摆动架（24）通过摆动部设置在回填架（23）上；所述限位部包括对称固定在摆动框（35）两侧位置的限位板（37），限位板（37）底部固定安装有限位柱（38），所述U型板（22）上还对称设置有限位槽（39），所述限位柱（38）滑动设置在限位槽（39）内部；所述摆动部包括固定在回填架（23）上的摆动板（40），摆动板（40）内部设置有摆动槽（41），摆动槽（41）内部滑动安装有摆动柱（12），摆动柱（12）固定在摆动架（24）端部位置上。

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