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一种真空玻璃用弹性垫片摆放机 

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申请/专利权人:苏州捷本机电技术有限公司

摘要:本发明公开了一种真空玻璃用弹性垫片摆放机,包括矩形结构的机架,所述机架上沿其长度方向设有传送结构,所述传送结构上设有多个弹簧截断结构,所述传送结构的侧边设有沿机架宽度方向传动的伺服模组,所述伺服模组的滑块上设有第二固定板,其上固定有水平并列排列的检测结构和排除结构,所述传送结构的下方设有可升降的搬运小车,所述搬运小车的下方设有地轨,所述机架的靠近检测结构的侧边设有真空炉,所述机架的远离真空炉端设有控制组件。本发明的有益效果是:自动化操作,安全可靠,弹簧截断尺寸精准,截断后的弹性垫片质量好,尺寸一致,弹性垫片排放整齐,可同时摆放多个弹性垫片,摆放速度快,效率高,无漏排或多排现象。

主权项:1.一种真空玻璃用弹性垫片摆放机,其特征在于:包括矩形结构的机架(1),所述机架(1)上沿其长度方向设有传送结构(2),所述传送结构(2)上设有多个弹簧截断结构(3),所述传送结构(2)的侧边设有沿机架(1)宽度方向传动的伺服模组(4),所述伺服模组(4)的滑块上设有第二固定板(41),其上固定有水平并列排列的检测结构(5)和排除结构(6),所述传送结构(2)的下方设有可升降的搬运小车(7),所述搬运小车(7)的下方设有地轨(71),所述机架(1)的靠近检测结构(5)的侧边设有真空炉(8),所述机架(1)的远离真空炉(8)端设有控制组件(11);所述控制组件(11)包含支撑座(111),所述支撑座(111)上转动连接有第一转臂(112),所述第一转臂(112)的远离支撑座(111)端转动连接有第二转臂(113),所述第二转臂(113)的远离第一转臂(112)端转动连接有第三转臂(114),所述第三转臂(114)的远离第二转臂(113)端转动连接有固定座(115),所述固定座(115)呈L型结构设计,其上固定有电脑(116);所述传送结构(2)包含同步带(21)和传送架(22),两个所述同步带(21)沿机架(1)长度方向设置且固定于机架(1)的宽度方向的两侧,所述传送架(22)沿机架(1)宽度方向设置,所述传送架(22)的一端连接有伺服电机(23),所述伺服电机(23)的输出轴端连接有减速器(24),所述减速器(24)连接有传动轴(25),所述传送架(22)的远离伺服模组(4)的侧边设有多个定位气缸(27),所述传动轴(25)沿机架(1)宽度方向设置且转动固定于传送架(22)的中间,所述传动轴(25)的两端均设有传动轮组(26),所述传动轮组(26)包含传动轮(261)、第一张紧轮(262)和第二张紧轮(263),所述传动轮(261)固定于传动轴(25)上,所述第一张紧轮(262)和第二张紧轮(263)对称设置于传动轮(261)的两侧,所述第一张紧轮(262)和第二张紧轮(263)连接有固定于传送架(22)上的张紧轮固定板(264),所述张紧轮固定板(264)套设于传动轴(25)上,所述同步带(21)依次穿过第一张紧轮(262)下方、传动轮(261)上方和第二张紧轮(263)下方。

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