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申请/专利权人:智橙动力(苏州)科技有限公司
摘要:本申请提供一种泳池清洁机器人,其包括:清洁主体、驱动机构和清洁滚刷机构。泳池清洁机器人通过清洁主体对泳池内的液体和或污染物进行过滤。驱动机构与清洁主体连接。在泳池清洁机器人的工作过程中,驱动清洁主体在泳池内移动。驱动机构包括具有第一外齿圈的驱动轮,第一外齿圈与清洁滚刷机构外啮合,使清洁滚刷机构在驱动轮驱动第一外齿圈转动时,被第一外齿圈驱动而相对清洁主体转动。通过本申请提供的泳池清洁机器人,可以提升泳池清洁机器人的清洁效率,降低清洁滚刷的磨损,进而提升清洁滚刷机构的使用寿命。
主权项:1.一种泳池清洁机器人,其特征在于,包括:清洁主体,包括入水口和与所述入水口分开的出水口;驱动轮,被配置为相对所述清洁主体转动,并且具有第一外齿圈;所述第一外齿圈包括第一齿段和第二齿段,所述第一齿段和所述第二齿段沿所述驱动轮的轴向自面向清洁主体的一侧依次设置;清洁滚刷机构,包括滚刷主体和滚刷齿轮,所述滚刷齿轮连接于所述滚刷主体,并且在所述驱动轮内与所述第二齿段传动连接;以及驱动电机和主动齿轮,所述驱动电机连接于所述主动齿轮;其中,所述主动齿轮通过过渡齿轮与第一齿段外啮合,所述主动齿轮与第二齿段外啮合;所述主动齿轮转动时,第一齿段转动带动所述驱动轮转动,所述滚刷齿轮被所述第二齿段驱动而带动所述滚刷主体相对所述清洁主体转动。
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