龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海广川科技有限公司
摘要：一种基于磁流体的防抖动型同心两轴真空机器人传动结构，包括机器人手臂组件、磁流体组件、传动组件和丝杆螺母连接件；传动组件设置在所述磁流体组件的底部，传动组件底端与丝杆螺母连接件固定连接；磁流体组件包括磁流体外轴和磁流体内轴；传动组件包括伺服电机一和内轴连接件；当伺服电机一通过谐波减速机二带动磁流体外轴旋转时，磁流体内轴和磁流体外轴同时旋转时，机器人手臂组件做旋转运动。因此，本发明通过一个伺服电机控制机器人手臂的旋转，有效避免了多电机同步运动时造成的抖动问题，减少了晶圆在搬运过程中的脱落风险。
主权项：1.一种基于磁流体的防抖动型同心两轴真空机器人传动结构，其特征在于，包括机器人手臂组件1、磁流体组件2、传动组件3和丝杆螺母连接件4；所述传动组件3设置在所述磁流体组件2的底部，所述传动组件3底端与丝杆螺母连接件4固定连接；所述磁流体组件2固定连接所述手臂组件1，并包括磁流体外轴21和磁流体内轴22；所述传动组件3包括固定座31、谐波减速机一32、谐波减速机二33、外轴连接环34；所述固定座31的顶部固定连接有谐波减速机一32，所述谐波减速机一32的顶部固定连接有外轴连接环34，所述外轴连接环34的顶端与磁流体外轴21的底端固定连接，所述磁流体内轴22的底端贯穿谐波减速机一32并延伸至内轴连接件311的中心，所述内轴连接件311固定设置在固定座31的中心并固定连接所述磁流体内轴22，所述固定座31的底部通过螺钉固定连接有谐波减速机二33，所述谐波减速机二33的底端与丝杆螺母连接件4固定连接；所述传动组件3包括伺服电机一310和内轴连接件311；其中，所述谐波减速机二33工作带动固定座31旋转，所述磁流体外轴21和磁流体内轴22均与固定座31固定，当固定座31旋转时，磁流体外轴21和磁流体内轴22会跟随固定座31同时旋转，并带动所述机器人手臂组件1旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海广川科技有限公司 一种基于磁流体的防抖动型同心两轴真空机器人传动结构
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号