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申请/专利权人：盛视科技股份有限公司

摘要：本申请公开一种电机动能回收电路系统，电机动能回收电路系统包括继电器、隔离电路、驱动电路、回收泄放电路、二极管DR1、二极管DR2、二极管DR3、电容C1、电容C2、TVS二极管TVS1和TVS二极管TVS2。连接主控板的使能引脚的隔离电路和驱动电路相互连接且二者分别连接继电器的线圈的两端，隔离电路和所述驱动电路用于配合实现继电器线圈的通电或者断电；回收泄放电路同时连接继电器的常闭端以及电机的驱动器，回收泄放电路用于当继电器的线圈断电时回收泄放电机的动能。本申请还提供一种应用该电机动能回收系统的清扫机器人。

主权项：1.一种电机动能回收电路系统，其特征在于，所述电机动能回收电路系统包括继电器、隔离电路、驱动电路、回收泄放电路、二极管DR1、二极管DR2、二极管DR3、电容C1、电容C2、TVS二极管TVS1和TVS二极管TVS2；所述继电器公共端连接电机的驱动器，所述二极管DR1的阳极和阴极分别连接所述继电器的公共端和所述继电器的常开端，所述二极管DR2的阳极和阴极分别连接所述继电器的常闭端和电池的正极，所述二极管DR3的阳极和阴极分别连接所述继电器的常闭端和所述电池的正极，所述电容C1一端连接所述电池的正极且另一端接地，所述电容C2的一端连接所述电机的驱动器且另一端接地，所述TVS二极管TVS1一端连接所述电池的正极且另一端接地，所述TVS二极管TVS2一端连接所述电机的驱动器且另一端接地，所述电池的负极接地；连接主控板的使能引脚的所述隔离电路和所述驱动电路相互连接且二者分别连接所述继电器的线圈的两端，所述隔离电路和所述驱动电路用于配合实现所述继电器线圈的通电或者断电；所述回收泄放电路同时连接所述继电器的常闭端以及所述电机的驱动器，所述回收泄放电路用于当所述继电器的线圈断开时回收泄放所述电机的动能；其中，所述回收泄放电路包括比较器、与所述比较器的反相输入端连接的基准电压电路、与所述比较器同相输入端连接并连接所述电机的驱动器的采样电路、连接所述比较器的输出端并接连接所述继电器的常闭端的负载电路以及连接所述比较器的同相输入端和输出端的反馈电路；所述比较器的正侧电源引脚接地，所述比较器的负侧电源引脚通过电容C3接地并且接入所述采样电路，所述基准电压电路的输入端连接所述采样电路的输出端。

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