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申请/专利权人：武汉大学
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种沥青路面变量铣刨参数设计方法及装置。该方法包括以下步骤：获取道路三维点云数据；根据道路病害分布和道路结构安全，设置最小铣刨深度和最大铣刨深度；根据道路三维点云数据对道路进行纵坡拟合，得到贴合现状道路并对应道路边线的高程数据；根据道路边线的高程数据设计横坡，计算不同边线作为基准线情况下的铣刨量，选取铣刨量最小的一条边线作为基准线。能够解决现有技术中面对现有路面养护测量方法效率低、精度差等难题，可以快速地采集高精度的路面三维信息和有效地计算路面铣刨参数，降低成本和对交通的影响。
主权项：1.一种沥青路面变量铣刨参数设计方法，其特征在于，包括以下步骤：获取道路三维点云数据；根据道路病害分布和道路结构安全，设置最小铣刨深度和最大铣刨深度；根据道路三维点云数据对道路进行纵坡拟合，得到贴合现状道路并对应道路边线的高程数据，包括：应用滑动窗口法对道路里程数据进行分段；采用最小二乘法进行里程和高程数据的拟合，获得每个分段的数学表达式，包括：采用最小二乘法分别对每个分段的里程和高程数据进行二次曲线拟合和一次直线拟合；根据拟合得到的一次直线和二次曲线，逐点计算窗口内各点的对应残差；通过残差分析该点适合一次直线或者二次曲线，并对分类后的点再次进行对应的一次直线拟合和二次曲线拟合，根据拟合得到的一次直线和二次曲线，逐点计算分类后各点的对应残差，重复该步骤，直至各点分类不再发生变化，得到每个分段的数学表达式，根据公式，确定一次直线的系数；根据公式，确定二次曲线的系数；其中，为一次直线方程的一次系数，为一次直线方程的常数系数，为二次曲线方程的二次系数，为二次曲线方程的一次系数，为二次曲线方程的常数系数，为第i个拟合点里程方向的坐标，以及对应的高程，n为拟合点总数；将每个分段的边线里程中点带入对应的数学表达式，得到对应的高程数据；根据道路边线的高程数据设计横坡，计算不同边线作为基准线情况下的铣刨量，选取铣刨量最小的一条边线作为基准线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 一种沥青路面变量铣刨参数设计方法及装置
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