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申请/专利权人：江苏森蓝智能系统有限公司
摘要：本实用新型涉及一种变压器线圈外形自动检测工作站包括：龙门框架、直线模组、协作机器人和激光相机构成；龙门框架跨过绕线机与地面相连；所述直线模组固定安装于所述龙门框架；所述协作机器人安装于所述直线模组上、且通过所述直线模组进行横向移动；所述激光相机安装于所述协作机器人上，所述协作机器人采用六轴自动驱动机构、以使所述激光相机可以实现不同角度检测，本实用新型减少人员操作，提高自动化水平；能够精确反应出线圈在绕制过程中的匝数；能够准确反应出线圈的长轴和短轴尺寸；可自动寻找基准点且系统能够自动检测，本实用新型具有结构稳定牢靠，行走精度高，协作机器人转动灵活，能够满足不同角度的数据采集，自动化程度高等优点。
主权项：1.一种变压器线圈外形自动检测工作站，其特征在于，包括：龙门框架、直线模组、协作机器人和激光相机；所述龙门框架跨过绕线机与地面相连；所述直线模组固定安装于所述龙门框架；所述协作机器人安装于所述直线模组上、且通过所述直线模组进行横向移动；所述激光相机安装于所述协作机器人上，所述协作机器人采用六轴自动驱动机构、以使所述激光相机可以实现不同角度检测。
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权利要求：
百度查询： 江苏森蓝智能系统有限公司 一种变压器线圈外形自动检测工作站
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