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申请/专利权人：中国融通资源开发集团有限公司
摘要：本实用新型涉及一种弹药箱锁扣自动剪断与开箱装置，解决了现有技术存在的问题。包括弹药箱抓取机构、剪扣机和开箱机；所述弹药箱抓取机构包括弹药箱抓取机器人、弹药箱抓手机构和泡沫板吸取机构，弹药箱抓手机构和泡沫板吸取机构安装在弹药箱抓取机器人端部；所述剪扣机包括剪扣机架体、视觉检测机构、剪扣机构和锁扣吸取机构，视觉检测机构、剪扣机构和锁扣吸取机构安装在剪扣机架体上；所述开箱机包括开箱机架体、箱条夹紧机构和开盖翻转机构，箱条夹紧机构和开盖翻转机构安装在开箱机架体上。本实用新型实现了弹药箱卡扣的自动剪断和开箱、具有操作可靠、安全性高的特点。
主权项：1.一种弹药箱锁扣自动剪断与开箱装置，其特征是：包括弹药箱抓取机构、剪扣机和开箱机；所述弹药箱抓取机构包括弹药箱抓取机器人、用于抓取弹药箱的弹药箱抓手机构和用于将弹药箱内覆盖的泡沫板取出的泡沫板吸取机构，弹药箱抓手机构和泡沫板吸取机构安装在弹药箱抓取机器人端部，并由弹药箱抓取机器人驱动；所述剪扣机包括剪扣机架体、用于识别弹药箱锁扣位置的视觉检测机构、用于剪断弹药箱锁扣的剪扣机构和用于将剪断后的锁扣吸取放置到指定位置的锁扣吸取机构，视觉检测机构、剪扣机构和锁扣吸取机构安装在剪扣机架体上；所述开箱机包括开箱机架体、用于夹紧弹药箱箱盖上的横条的箱条夹紧机构和用于将弹药箱箱盖进行翻转的开盖翻转机构，箱条夹紧机构和开盖翻转机构安装在开箱机架体上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国融通资源开发集团有限公司 一种弹药箱锁扣自动剪断与开箱装置
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