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申请/专利权人：太原理工大学
摘要：本实用新型属于机械航空飞行器领域，具体涉及一种仿生弹跳飞行器；包括机身、机翼、六足支架，机翼与机身内的收展翼机构连接，收展翼机构控制机翼相对机身展开或收回；六足支架布置在机身上用于支撑机身和调节机身的落地姿态；弹跳机构安装在机身内，弹跳机构从机身的尾部伸出，弹跳机构向后弹出时将飞行器弹飞，飞行器升空后展开机翼滑翔；采用仿生学原理，将弹跳和飞行结合起来，能够实现快速起飞，降落，具有高度的灵活性和机动性。
主权项：1.一种仿生弹跳飞行器，其特征在于：包括机身（1）、机翼（2）、六足支架，机翼（2）与机身（1）内的收展翼机构（4）连接，收展翼机构（4）控制机翼（2）相对机身（1）展开或收回；六足支架布置在机身（1）上用于支撑机身（1）和调节机身（1）的落地姿态；弹跳机构（5）安装在机身（1）内，弹跳机构（5）从机身（1）的尾部伸出，弹跳机构（5）向后弹出时将飞行器弹飞，飞行器升空后展开机翼（2）滑翔；弹跳机构（5）包括电机（5.1）、丝杠（5.2）、螺母（5.3）、弹射导杆（5.4）和蓄力弹簧（5.5）；电机（5.1）固定在机身（1）内，电机（5.1）与丝杠（5.2）连接用于驱动丝杠（5.2）转动，螺母（5.3）与丝杠（5.2）螺纹旋合；多个弹射导杆（5.4）组合在一起可滑动的限制在机身（1）的导向结构内，弹射导杆（5.4）的内部设有滑道，滑道之间互通，丝杠（5.2）穿于多个弹射导杆（5.4）中间；每个弹射导杆（5.4）的滑道内有一个可滑动的活塞（5.6），活塞（5.6）与螺母（5.3）连接；蓄力弹簧（5.5）装填在弹射导杆（5.4）的滑道内，一端顶撑活塞（5.6）、另一端顶撑弹射导杆（5.4），弹射导杆（5.4）上设有防止活塞（5.6）从滑道中脱出的限位部；弹射导杆（5.4）外设置有卡笋（5.7），卡笋（5.7）与机身（1）内的释放机构（6）配合；电机（5.1）驱动丝杠（5.2）转动时螺母（5.3）沿丝杠（5.2）移动推动活塞（5.6）压缩蓄力弹簧（5.5），蓄力弹簧（5.5）蓄力后释放机构（6）释放卡笋（5.7），蓄力弹簧（5.5）将弹射导杆（5.4）弹出。
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