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申请/专利权人：江苏天策机器人科技有限公司
摘要：本申请涉及一种清扫摆渡车和光伏清洁装置。清扫摆渡车包括移动机构和用于连接清扫机器人的连接架，移动机构包括第一驱动件、两个第一驱动轮和两个履带，通过第一驱动件驱动各第一驱动轮动作，从而将动力传递至履带，使得履带运动，进而带动连接架以及清扫机器人移动至不同位置的光伏组件。一方面，由于履带和驱动轮的配合，使得该清扫摆渡车能够适应不同工况以行进至对应位置的光伏组件，例如进行爬坡和越障等；另一方面，当遇到需要拐弯的工况时，通过第一驱动件控制两个第一驱动轮实现差速转动，使得两个履带实现差速移动，从而可以实现拐弯等操作，适应不同工况下的光伏组件安装场站，进而使得清扫机器人对不同位置的光伏组件进行清扫。
主权项：1.一种清扫摆渡车，其特征在于，应用于光伏清洁装置，所述清扫摆渡车包括：移动机构100，所述移动机构100包括第一驱动件和两组间隔设置的移动单元；所述移动单元包括第一驱动轮110以及与所述第一驱动轮110啮合传动的履带120；所述第一驱动轮110连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动每一所述第一驱动轮110绕自身轴线转动，以带动所述履带120运动；连接架210，用于连接清扫机器人1000；所述连接架210连接于所述移动机构100。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏天策机器人科技有限公司 清扫摆渡车和光伏清洁装置
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