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申请/专利权人:群青(洛阳)机器人科技有限公司
摘要:本实用新型涉及机器人技术领域,具体而言,涉及一种机器人末端执行器姿态配准工具。机器人末端执行器姿态配准工具包括安装座、锁紧组件和特征载体;锁紧组件安装于安装座,特征载体安装于安装座或锁紧组件,且特征载体承载有特征信息;锁紧组件用于锁紧手持指示具,以使手持指示具与特征载体保持特定的相对位姿;安装座用于安装至机器人工作区域内的结构上。本实用新型提供的机器人末端执行器姿态配准工具,可实现手持指示具和机器人末端执行器的姿态信息配准,无需人眼判断,且无需移动机器人,大大降低了姿态找准难度,提高了对齐效率和对齐精度。
主权项:1.一种机器人末端执行器姿态配准工具,其特征在于,包括安装座100、锁紧组件200和特征载体;所述锁紧组件200安装于所述安装座100,所述特征载体安装于所述安装座100或所述锁紧组件200,且所述特征载体承载有特征信息;所述锁紧组件200用于锁紧手持指示具,以使所述手持指示具与所述特征载体保持特定的相对位姿;所述安装座100用于安装至机器人工作区域内的结构上。
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