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申请/专利权人：山东农业大学
摘要：本实用新型涉及一种现代果园全方位采摘装置，包括摘取果实的夹爪，带动夹爪上下摆动的三级旋转机构，带动所述三级旋转机构上下摆动的二级旋转机构，以及带动二级旋转机构沿高度方向移动的第一驱动装置；所述第一驱动装置铰接在轴线沿高度方向延伸的一级旋转机构上，一级旋转机构设置在底板上的，底板上还设有带动一级旋转机构在纵向和横向上滑动的十字平移机构。本实用新型通过一级旋转机构、二级旋转机构、三级旋转机构带动夹爪在空间内的多个角度的转动，通过第一驱动装置和十字平移机构的设置，带动夹爪在横向、纵向、高度方向的移动，从而实现夹爪在空间内的移动，提高夹爪移动时位置的自由度，即提高采摘装置的自由度，从而提高采摘效率。
主权项：1.一种现代果园全方位采摘装置，其特征在于：包括摘取果实的夹爪5，带动夹爪5上下摆动的三级旋转机构6，带动所述三级旋转机构6上下摆动的二级旋转机构7，以及带动所述二级旋转机构7沿高度方向移动的第一驱动装置；所述第一驱动装置铰接在轴线沿高度方向延伸的一级旋转机构9上，所述一级旋转机构9设置在底板上的，所述底板上还设有带动一级旋转机构9在纵向和横向上滑动的十字平移机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东农业大学 一种现代果园全方位采摘装置
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