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申请/专利权人：山东农业大学
摘要：本实用新型涉及樱桃采摘技术领域，尤其为一种樱桃采摘机器人摘果装置，包括驱动装置、支撑臂和液压杆，驱动装置外侧固定连接有支撑臂，支撑臂内侧设置有液压杆，支撑臂外侧固定连接有固定板，液压杆一端转动连接有移动板，移动板靠近固定板的一端固定连接有第一连接柱，第一连接柱另一端固定连接有第一滑块，移动板远离液压杆的一侧转动连接有滑杆，本实用新型中，通过设置的第一连接柱、第一滑块、滑杆、限位块、伸缩弹簧、定位板、第二连接柱、第二滑块、防护板和固定柱，保证樱桃采摘机器人在对倾斜树干的樱桃树进行高频晃动摘果时，樱桃采摘机器人的夹持装置可以稳固的夹持住樱桃树树干。
主权项：1.一种樱桃采摘机器人摘果装置，包括驱动装置（1）、支撑臂（2）和液压杆（3），其特征在于：所述驱动装置（1）外侧固定连接有支撑臂（2），所述支撑臂（2）内侧设置有液压杆（3），所述支撑臂（2）外侧固定连接有固定板（4），所述液压杆（3）一端转动连接有移动板（5），所述移动板（5）靠近固定板（4）的一端固定连接有第一连接柱（6），所述第一连接柱（6）另一端固定连接有第一滑块（7），所述移动板（5）远离液压杆（3）的一侧转动连接有滑杆（8），所述滑杆（8）另一端固定连接有限位块（9），所述限位块（9）靠近滑杆（8）的一侧固定连接有伸缩弹簧（10），所述伸缩弹簧（10）另一端固定连接有定位板（11），所述定位板（11）靠近固定板（4）的一侧固定连接有第二连接柱（12），所述第二连接柱（12）另一端固定连接有第二滑块（13），所述固定板（4）靠近液压杆（3）的一侧固定连接有防护板（14），所述固定板（4）靠近液压杆（3）的一侧固定连接有固定柱（15），所述固定柱（15）另一端固定连接有限位圆板（16）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东农业大学 一种樱桃采摘机器人摘果装置
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