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申请/专利权人：江苏科技大学
摘要：本发明公开了一种带有浮力姿态调节装置的水下滑翔机，包括控制舱、位于控制舱两端且结构相同的前功能舱和后功能舱，前功能舱包括功能舱前盖、功能舱后盖、小车车身、安装于小车车身内的液压活塞缸、小车轨道、液压摆动缸，功能舱前盖和功能舱后盖上均设置小车轨道，液压摆动缸驱动小车车身沿小车轨道移动，改变水下滑翔机重心位置，调整水下滑翔机姿态；控制舱包括液压控制系统，液压控制系统控制液压摆动缸工作，液压控制系统还控制液压活塞缸吸入或排出外部液体。调节浮力的活塞缸同时用作姿态调节的配重块，既降低了结构复杂性，又使姿态调节的重心调节更为多级化，更加精准，能实现浮力和姿态单独调节和同时调节，并且只需一个动力元件。
主权项：1.一种带有浮力姿态调节装置的水下滑翔机，其特征在于，包括控制舱、前功能舱5和后功能舱10，所述前功能舱5和后功能舱10分别位于控制舱两端，且前功能舱5和后功能舱10的结构相同，所述前功能舱5包括功能舱前盖57、功能舱后盖56、小车车身55、安装于小车车身55内的液压活塞缸、小车轨道58、液压摆动缸59，所述功能舱前盖57和功能舱后盖56上均设置小车轨道58，所述小车轨道58为以水下滑翔机中轴线为中心的环形轨道，所述液压摆动缸59固定安装于功能舱前盖57或功能舱后盖56上，液压摆动缸59驱动小车车身55沿小车轨道58移动，改变水下滑翔机重心位置，调整水下滑翔机姿态；所述控制舱包括液压控制系统，所述液压控制系统控制液压摆动缸59工作，液压控制系统还控制液压活塞缸吸入或排出外部液体，调整水下滑翔机浮力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏科技大学 一种带有浮力姿态调节装置的水下滑翔机及其姿态调节方法
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