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申请/专利权人：西南交通大学
摘要：本申请涉及一种基于增强现实技术的接触网机器人离线仿真方法。所述方法包括：搭建孪生机器人模型和孪生接触网模型；将所述孪生机器人模型和孪生接触网模型转换为VuforiaEngine数据集，并将其导入Unity3D中,使用Vuforia将所述孪生机器人模型注册到真实环境，与接触网机器人建立连接；基于机器人当前位置和作业目标点采用路径规划算法规划目标可行路径；基于所述目标可行路径生成控制指令，将所述控制指令通过ROS话题实时通信发送给所述接触网机器人，控制所述接触网机器人作业。
主权项：1.一种基于增强现实技术的接触网机器人离线仿真方法，其特征在于，所述方法包括：搭建孪生机器人模型和孪生接触网模型；将所述孪生机器人模型和孪生接触网模型转换为VuforiaEngine数据集，并将其导入Unity3D中,使用Vuforia将所述孪生机器人模型注册到真实环境，与接触网机器人建立连接；基于机器人当前位置和作业目标点采用路径规划算法规划目标可行路径；基于所述目标可行路径生成控制指令，将所述控制指令通过ROS话题实时通信发送给所述接触网机器人，控制所述接触网机器人作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南交通大学 基于增强现实技术的接触网机器人离线仿真方法
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