买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：浙江理工大学

摘要：本发明公开了一种农作物植保用轻负载喷洒装置及其喷洒方法。本发明中喷洒管伸缩装置、水管接头装置、水管卷放装置、水管输送装置和水管导向装置从前往后依次设于支撑板上；喷洒管伸缩装置中喷洒管铺设于剪式伸缩架上；喷洒管通过水管接头装置的连接管一、水管接头、连接管二、转弯接头和旋转接头与卷轴上未堵塞的一端连通；水管一端绕在卷轴上，并与卷轴中部开设的圆孔固定并连通，另一端依次穿过水管输送装置中的导向环、两个带传送机构的间隙和水管导向装置中两个滚轴一的间隙。本发明可以代替人工进行喷液作业，工作效率高，避免了因人工背负药剂箱进行植保作业而影响人体健康的现象发生，同时无需携带药剂箱，负载轻，续航能力高。

主权项：1.一种农作物植保用轻负载喷洒装置，包括移动底盘、支撑板和水管，其特征在于：还包括喷洒管伸缩装置、水管接头装置、水管卷放装置、水管输送装置和水管导向装置；所述移动底盘驱动支撑板移动；所述喷洒管伸缩装置设于支撑板的前端，包括升降板、剪式伸缩架和喷洒管；所述水平设置的升降板与支撑板构成竖直方向的滑动副，并由电动缸一驱动升降；升降板上固定有竖直且间距布置的两个滑槽；所述剪式伸缩架设于两个滑槽之间，且剪式伸缩架中部位于上方的一个铰接轴两端与两个滑槽固定，位于下方的一个铰接轴两端与两个滑槽分别构成滑动副，并由竖直设置的电动缸二驱动升降；所述喷洒管铺设于剪式伸缩架上，喷洒管的两个端部均封闭，喷洒管位于滑槽的两侧位置均设有喷嘴组，喷嘴组由等距布置的多个喷嘴组成，且喷嘴与喷洒管固定并连通；所述水管接头装置设于喷洒管伸缩装置的正后方，包括支架、连接管一和连接管二，支架固定于支撑板上，且支架上固定有水管接口，连接管一的入口与连接管二的出口通过水管接口固定并连通，连接管一的出口与喷洒管中部的进口固定并连通；所述水管卷放装置设于水管接头装置的正后方，包括旋转接头、卷轴和支撑架；间距布置的两个支撑架均固定于支撑板上，水平设置的卷轴两端与两个支撑架分别构成转动副，且卷轴由驱动电机一驱动；卷轴为空心轴，且卷轴的一端堵塞，另一端与旋转接头的一端固定并连通，旋转接头的另一端通过固定于邻近支撑架上的转弯接头与连接管二的入口固定并连通；两个支撑架上均固定有固定架，每个固定架上位于卷轴的正上方均设有距离传感器；所述水管输送装置设于水管卷放装置的后方，包括直线滑台模组、张紧输送机构和导向环；所述张紧输送机构包括安装盒、安装板和带传动机构；安装盒与支撑板构成平行于卷轴的滑动副，并由设于支撑板上的直线滑台模组驱动；安装板设有水平平行且间距布置的两个，其中一个安装板固定于安装盒上开设的开口上，另一个安装板与开口构成滑动副，并由设于安装盒上的驱动件驱动，且驱动件驱动相应安装板移动的方向与直线滑台模组驱动安装盒移动的方向平行；所述两个安装板上设有正对设置的两个带传动机构，且两个带传动机构的主动带轮由两个驱动电机二分别驱动，两个带传动机构的主动带轮和从动带轮呈矩形布置；所述水平设置的导向环通过导向架固定于安装盒上，且位于两个安装板的正前方；所述水管导向装置设于水管输送装置的正后方，包括滚轴一、滚轴二和安装杆；所述滚轴一、滚轴二和安装杆均设有平行且间距布置的两个；所述两个安装杆均倾斜固定于支撑板上，滚轴一的两端与两个安装杆分别构成转动副，两个滚轴二均设于两个滚轴一之间，且每个滚轴二与一个安装杆均构成转动副；其中，滚轴一平行于卷轴，两个滚轴二和两个滚轴一呈矩形布置；所述水管绕在卷轴上，且水管的一端与卷轴中部开设的圆孔固定并连通，另一端依次穿过导向环、两个带传动机构的间隙以及两个滚轴一的间隙。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江理工大学 一种农作物植保用轻负载喷洒装置及其喷洒方法