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申请/专利权人：天键电声股份有限公司

摘要：本发明公开了一种le‑audio蓝牙耳机手势识别方法，属于手势识别技术领域，应用于支持LE‑Audio标准的蓝牙耳机和终端设备，所述支持LE‑Audio标准的蓝牙耳机还包括耳机端和摄像端，所述摄像端用于采集用户手势图像信息并对图像信息进行处理识别，识别方法包括以下步骤：S1、摄像端中的摄像头拍摄耳机端的外部环境，形成外部环境视频流，对外部环境视频流中的人体手部画面进行捕捉，同时通过识别单一标识点，减少上传数据的复杂性，加快指令识别和反馈速度，同时，通过稳定的识别跟踪机制，当识别出现问题时，自动进行预测和二次判断，避免操作失误，实现快速响应和执行。

主权项：1.一种le-audio蓝牙耳机手势识别方法，其特征在于，应用于支持LE-Audio标准的蓝牙耳机和终端设备，所述支持LE-Audio标准的蓝牙耳机还包括耳机端和摄像端，摄像端分为左摄像端与右摄像端，两个摄像端分别设置在耳机的左右两侧，所述摄像端用于采集用户手势图像信息并对图像信息进行处理识别，识别方法包括以下步骤：S1、摄像端中的摄像头拍摄耳机端的外部环境，形成外部环境视频流，对外部环境视频流中的人体手部画面进行捕捉，将捕捉的画面投入训练完成的YOLOv4模型中，根据YOLOv4模型对新的图像和视频进行识别，识别后进行输出手势数据，根据手势数据在图像和视频上绘制识别框，以此形成一层识别框；S2、对人体手部画面进行预处理，将预处理后的画面数据使用卷积神经网络学习模型识别到人体手部画面中的手指指尖，通过识别到手指指尖形成标识点；S3、在通过确定标识点后，通过YOLOv4模型输出标识点数据，并在标识点上再次绘制识别框，以此形成二层识别跟踪框，将标识点确定在二层识别跟踪框内部，并将标识点作为二层识别跟踪框的中心点；S4、将标识中心点锚定在摄像头所拍摄到的指尖位置处，使用光流法核准视频流中连续帧之间的手指位置，并持续将锚定标识点固定在指尖位置处；S5、将持续移动过程中的锚定标识点和二层识别跟踪框与一层识别框之间进行动态距离核对，在动态距离核对过程中，通过一层识别框的坐标数据和二层识别框的坐标数据使用欧几里得距离公式计算两个中心点之间的直线距离，计算公式为：[d＝\sqrt{cx_2-cx_1^2+cy_2-cy_1^2}]，其中，cx_2,cy_2为标识中心点坐标数据，cx_1,cy_1一层识别框坐标数据，一层识别框的坐标数据计算公式为：[cx_1＝\frac{x_1+x_2}{2}]，[cy_1＝\frac{y_1+y_2}{2}]，其中，一层识别框的左上角坐标为x_1,y_1，右下角坐标为x_2,y_2，中心点坐标为：cx_1,cy_1，通过不断计算两个识别框之间的直线距离数据从而获取错误核对区间数值，当错误核对区间数值大于预设阈值时判定锚定标识点运动轨迹错误，当判定锚定标识点运动轨迹错误时采用预测骨相判断法生成预测轨迹数值，将预测轨迹数值与预设阈值进行二次判断，当二次判断数值仍大于预设阈值时判断为标识点偏移或丢失，此时触发重新识别流程，即返回至步骤S2，重新对人体手部画面进行预处理和指尖识别；S6、若动态距离核对无误，即标识点持续稳定地锚定在指尖位置，则通过蓝牙将标识点的移动轨迹及手势信息传输至支持LE-Audio标准的终端设备；S7、终端设备接收到手势信息后，根据预设的手势识别内容对接收到的手势信息进行配对识别，进而执行相应的操作或发出相应的指令。

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