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申请/专利权人：深圳库犸科技有限公司
摘要：本申请提供了一种自移动作业设备，自移动作业设备包括机架、第一轴、行走模组及驱动模组。第一轴位于机架前后两端中的一端，第一轴可在垂直自移动作业设备的行进方向的竖直面内摆动。行走模组包括两第一摆臂、两第一连接杆、两第一行走轮，两第一摆臂套设于第一轴的两端并可围绕其在平行自移动作业设备的行进方向的竖直面内摆动，两第一连接杆的各自一端分别与两第一摆臂连接，两第一连接杆的各自另一端分别与两第一行走轮连接，第一轴的中轴线与第一连接杆的中轴线相间隔。驱动模组设于机架上，驱动模组与两第一摆臂连接，用于驱动两第一摆臂和两第一连接杆转动，以升降机架。如此可以提高自移动作业设备对不同路况的适应能力，提高通过性。
主权项：1.一种自移动作业设备，其特征在于，所述自移动作业设备包括：机架；第一轴，在所述自移动作业设备的行进方向上，所述第一轴位于所述机架前后两端中的一端，所述第一轴的轴向方向垂直于所述自移动作业设备的行进方向，所述第一轴可在垂直于所述自移动作业设备的行进方向的竖直面内摆动；行走模组，包括两第一摆臂、两第一连接杆、两第一行走轮，两所述第一摆臂套设于所述第一轴的两端并可围绕其在平行于所述自移动作业设备的行进方向的竖直面内摆动，两所述第一连接杆的各自一端分别与两所述第一摆臂连接，两所述第一连接杆的各自另一端分别与两所述第一行走轮连接，所述第一轴的中轴线与所述第一连接杆的中轴线相间隔；驱动模组，设于所述机架上，所述驱动模组的输出执行端与两所述第一摆臂连接，用于驱动两所述第一摆臂和两所述第一连接杆转动，以升降所述机架。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳库犸科技有限公司 自移动作业设备
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