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申请/专利权人：三门核电有限公司;清华大学
摘要：本发明属于放射性废物处理技术领域，具体涉及全自动自清洁放射性废物分类装置。包括前端机械臂，步进电机，设备传送模块，β核素检测器，伽马核素检测器，后端机械臂，喷淋式清洁模块和中央监测控制模块，其中，设备传送模块安装在机架上，机架上设置有喷淋式清洁模块，机架的一侧安装有后端机械臂，机架的中间位置安装有中央监测控制模块，机架的中间位置还安装有β核素检测器和伽马核素检测器，机架的一侧安装有前端机械臂和步进电机。本发明的有益效果在于：前部后部都由机械臂抓取全自动操作解决了人力检测放射性废物完成分拣的危害风险。封闭式铅室检测箱，极大降低外部及其他放射性的影响。
主权项：1.全自动自清洁放射性废物分类装置，其特征在于：包括前端机械臂，步进电机，设备传送模块，β核素检测器，伽马核素检测器，后端机械臂，喷淋式清洁模块和中央监测控制模块，其中，设备传送模块安装在机架上，机架上设置有喷淋式清洁模块，机架的一侧安装有后端机械臂，机架的中间位置安装有中央监测控制模块，机架的中间位置还安装有β核素检测器和伽马核素检测器，机架的一侧安装有前端机械臂和步进电机。
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权利要求：
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