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一种降低AUTOSAR架构下PDU路由内存使用量的方法 

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申请/专利权人:一汽奔腾汽车股份有限公司

摘要:本发明属于AUTOSAR架构设计技术领域,具体涉及一种降低AUTOSAR架构下PDU路由内存使用量的方法;提取多播路由报文信息,在基础软件配置工具链中,对同一个源端模块进行多播路由转发的报文的配置工具按照共享缓存队列来配置;目的端模块PDU接收设置锁步机制,在没有确认每个目的端模块都接收完成当前报文的同一个PDU前,不能发送共享缓存队列中的下一个PDU;当有目的端模块拒绝接收PDU时,跳过对应的目的端模块并按照原要求继续进行发送;当所有目的端模块全部拒绝接收PDU时,PduR模块拒绝接收来自源端模块的PDU并停止路由转发;本发明通过优化基础软件控制方法及PDU路由机制,从而降低PDU路由功能执行时对系统内存空间的占用量。

主权项:1.一种降低AUTOSAR架构下PDU路由内存使用量的方法,其特征在于,具体内容如下:步骤一,提取多播路由报文信息根据整车CAN通信路由表提取多播路由转发报文信息;步骤二,基础软件配置在基础软件配置工具链中,对同一个源端模块进行多播路由转发的报文的配置工具按照共享缓存队列来配置;步骤三,目的端模块PDU接收设置锁步机制,以保证数据接收一致,具体接收方式如下:步骤3.1,在没有确认每个目的端模块都接收完成当前报文的同一个PDU前,不能发送共享缓存队列中的下一个PDU;步骤3.2,当有目的端模块拒绝接收PDU时,跳过对应的目的端模块并按照步骤3.1的要求继续进行发送;步骤3.3,当所有目的端模块全部拒绝接收PDU时,PduR模块拒绝接收来自源端模块的PDU并停止路由转发。

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权利要求:

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