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一种换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质 

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申请/专利权人:中联重科股份有限公司

摘要:本申请公开了一种换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及汽车技术领域。该方法包括:首先,在控制接合套从空挡位置向第一接触位置移动的情况下,基于当前采集接合套的第一位置与第一接触位置之间的第一位置偏差,控制接合套移动至第一接触位置的第一移动速度;其中,第一接触位置为接合套与目标挡的齿圈相接触的位置;其次,在控制接合套从第一接触位置向设定位置移动的情况下,基于当前采集接合套的第二位置与设定位置之间的第二位置偏差,控制接合套移动至设定位置的第二移动速度;其中,设定位置位于第一接触位置与目标挡的目标挡位置之间,用以提高车辆换挡过程中的换挡品质。

主权项:1.一种换挡控制方法,其特征在于,应用于换挡执行机构,所述换挡执行机构与接合套连接,所述方法包括:在控制所述接合套从空挡位置向第一接触位置移动的情况下,基于当前采集所述接合套的第一位置与所述第一接触位置之间的第一位置偏差,控制所述接合套移动至所述第一接触位置的第一移动速度;其中,所述第一接触位置为所述接合套与目标挡的齿圈相接触的位置,所述第一移动速度与所述第一位置偏差成正相关;在控制所述接合套从所述第一接触位置向设定位置移动的情况下,基于当前采集所述接合套的第二位置与所述设定位置之间的第二位置偏差,控制所述接合套移动至所述设定位置的第二移动速度;其中,所述设定位置位于所述第一接触位置与所述目标挡的目标挡位置之间,所述第二移动速度与所述第二位置偏差成负相关。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中联重科股份有限公司 一种换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质

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